[实用新型]一种单电机360度全方位梭式毛巾装置有效
申请号: | 202020528828.5 | 申请日: | 2020-04-10 |
公开(公告)号: | CN212505351U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 徐海苗 | 申请(专利权)人: | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
主分类号: | D05C11/06 | 分类号: | D05C11/06;D05C11/16 |
代理公司: | 杭州亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 梅秀丽 |
地址: | 311800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 360 全方位 毛巾 装置 | ||
1.一种单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:包括摆针(6)、旋动座(9)、驱动源(1)、传动机构和联动机构,
传动机构用于将驱动源(1)的输出的动能传递至摆针(6);
旋动座(9)中部设有供绣花机机针(116)穿梭的空腔(91),旋动座(9)可沿空腔(91)中心旋转;
摆针(6)包括拨动端(60)和驱动端(61),拨动端(60)处于空腔(91)内,驱动端(61)同传动机构连接,传动机构通过驱动端(61)带动摆针(6)活动;
联动机构用于带动摆针(6)的摆动和带动旋动座(9)旋转,联动机构包括摆动路径(63)、导向部件(7)和限位部(8);
摆动路径(63)处于摆针(6)或旋动座(9)中的任意一个,限位部(8)处于摆针(6)或旋动座(9)其中另一个,限位部(8)于摆动路径(63)内活动,所述摆动路径(63)具有路径终点;
导向部件(7)用于限制摆针(6)摆动活动以形成所述摆动路径(63),使得摆针(6)的拨动端(60)进行往复而规律的摆动;
-当限位部(8)在摆动路径(63)内活动时,摆针(6)配合绣花机机针(116)活动进行摆动并挑起线圈形成装饰花样;
-当限位部(8)移动至路径终点后并朝原方向继续移动时,限位部(8)处于路径终点并与摆动路径(63)同步移动,摆针(6)抵接在旋动座(9)上并跟随旋动座(9)同步活动,旋动座(9)跟随驱动端(61)的受力方向旋转。
2.根据权利要求1所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述摆动路径(63)为凹槽或通槽状,限位部(8)呈柱状,限位部(8)插入至摆动路径(63)中。
3.根据权利要求2所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述摆动路径(63)设置于摆针(6)上,限位部(8)与旋动座(9)相固定。
4.根据权利要求3所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述导向部件(7)采用枢轴(71),摆针(6)中部通过枢轴(71)枢接在旋动座(9)上,所述拨动端(60)跟随驱动端(61)沿枢接位置摆动,所述拨动端(60)在摆动过程中始终处于同一平面内,摆动路径(63)呈弧形且与枢接位置同心。
5.根据权利要求4所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:摆针(6)中部开设有旋转槽(62),所述枢轴(71)位于旋转槽(62)内,枢轴(71)外周侧和旋转槽(62)之间设有摆动轴承(70)。
6.根据权利要求1所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:驱动源(1)仅有一个电机。
7.根据权利要求1所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述传动机构包括旋动轮(3)和驱动轴(4),驱动轴(4)连接摆针(6)的驱动端(61)和旋动轮(3),旋动轮(3)与旋动座(9)的旋转中心同轴设置。
8.根据权利要求7所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述摆针(6)的驱动端(61)呈凹槽结构或通槽结构,驱动轴(4)为柱状结构,驱动轴(4)可插入驱动端(61)的凹槽或通槽内。
9.根据权利要求1所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述旋动座(9)呈环板状,旋动座(9)开设有用于摆针(6)摆动的活动腔(90),所述活动腔(90)位于旋动座(9)上下表面之间。
10.根据权利要求9所述的单电机360度全方位梭式毛巾装置,其特征在于:所述摆针(6)呈扁平的板状,活动腔(90)与摆针(6)的扁平形状相对应。
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