[实用新型]一种用于配合毛巾装置的换色装置有效

专利信息
申请号: 202020528762.X 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN212505353U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 徐海苗 申请(专利权)人: 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
主分类号: D05C11/16 分类号: D05C11/16
代理公司: 杭州亿创果专利代理有限公司 33339 代理人: 梅秀丽
地址: 311800 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 配合 毛巾 装置
【权利要求书】:

1.一种用于配合毛巾装置的换色装置,包括绣花机架(1)和挑毛装置(2),绣花机架(1)上设有多个针杆(10),所有的针杆(10)位于同一直线上,挑毛装置(2)设有用于针杆(10)穿入的通孔(20),其特征在于:所述挑毛装置(2)和绣花机架(1)之间连接有平移机构(3),所述平移机构(3)用于带动挑毛装置(2)沿着绣花机架(1)的针杆(10)进行移动,所述通孔(20)依次对准绣花机架(1)下方不同的针杆(10)。

2.根据权利要求1所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述平移机构(3)包括丝杆(31)、丝杆螺母(32)、电机(30)和导向机构(4),所述丝杆(31)贯穿并与丝杆螺母(32)的螺纹配合,导向机构(4)用于限定丝杆螺母(32)移动方向;

-当电机(30)运行时,使丝杆(31)转动,丝杆(31)带动丝杆螺母(32)移动,丝杆螺母(32)配合导向机构(4)使丝杆螺母(32)移动方向与针杆(10)排列一致。

3.根据权利要求2所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述导向机构(4)包括平移滑块(42),所述平移滑块(42)设于丝杆螺母(32)上,所述导向机构(4)还包括配合平移滑块(42)的平移滑轨(41)。

4.根据权利要求1所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述挑毛装置(2)和平移机构(3)之间还连接有升降机构(5),所述升降机构(5)用于带动挑毛装置(2)升降活动。

5.根据权利要求4所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括气缸架(51)和气缸(50),所述气缸(50)一端固定于气缸架(51)表面,气缸(50)另一端与挑毛装置(2)连接;

-当气缸(50)收缩时,使挑毛装置(2)上升,挑毛装置(2)接近绣花机架(1);

-当气缸(50)伸张时,使挑毛装置(2)下降,挑毛装置(2)远离绣花机架(1)。

6.根据权利要求5所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述气缸架设有用于限定绣花机架(1)升降方向的限位机构(6)。

7.根据权利要求6所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述限位机构(6)包括升降滑块(61),所述升降滑块(61)设于气缸架(51)上,所述挑毛装置(2)设有配合升降滑块(61)的升降滑轨(62)。

8.根据权利要求2所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述平移机构(3)包括用于电机固定的安装件(33),安装件(33)和绣花机架(1)相固定,所述丝杆(31)一端与安装件(33)旋转连接,所述电机与丝杆(31)设置在安装件(33)的同一侧,电机(30)的输出端通过连接机构(7)连接至丝杆(31)。

9.根据权利要求8所述的用于配合毛巾装置的换色装置,其特征在于:所述连接机构(7)包括驱动轮(71)、传送带(72)、被动轮(73),驱动轮(71)位于电机(30)输出轴上,被动轮(73)位于丝杆(31)端部,传送带(72)连接驱动轮(71)和被动轮(73)。

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