[实用新型]一种档案管理机器人有效
| 申请号： | 202020528487.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN210551272U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 于海峰;阚凤娟;曲道全;周科科;李峰 | 申请（专利权）人： | 橙色云设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;G06K7/14 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 丁宝君 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 档案 管理 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种档案管理机器人，其特征在于，包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置，所述一级升降机构安装在AGV小车上，所述二级升降机构安装在一级升降机构上，所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上，所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。
2.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述一级升降机构和二级升降机构的外部设有防护壳，所述防护壳与平行关节机器人相邻的端面设有档案缓存槽。
3.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述AGV小车上安装有主控系统，所述主控系统用于接收控制命令并将控制命令转换为动作指令。
4.根据权利要求2所述的档案管理机器人，其特征在于，所述防护壳上设有人机界面，所述人机界面与主控系统通信连接。
5.根据权利要求2所述的档案管理机器人，其特征在于，所述档案缓存槽至少为1个。
6.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述AGV小车上安装有供电电池，所述供电电池用于给整个机器人提供动力源。
7.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述一级升降机构包括驱动单元、传动单元和导向机构，所述驱动单元的输出端与传动单元连接，所述导向机构相对传动单元平行布置；所述二级升降机构固定在一级升降机构的运动端。
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