[实用新型]一种炮膛清洗装置

权利要求书

1.一种炮膛清洗装置，包括箱体和动力机构，其特征在于，所述箱体的内部设有与所述动力机构动力耦合连接的至少一个主动滚轮，所述箱体内于所述主动滚轮的上方设有压紧机构，所述压紧机构包括与所述主动滚轮一一对应设置的偏心滚轮，所述主动滚轮和所述偏心滚轮之间放置有清洗杆，通过所述偏心滚轮的下移以夹紧所述清洗杆的杆部，通过所述主动滚轮的转动带动所述清洗杆在炮膛的轴线方向上来回往复运动对炮膛进行清洗作业；

所述清洗杆的头部安装有位于所述箱体外的清洗刷，所述清洗刷包括清洗刷内轴以及可拆卸地套设于所述清洗刷内轴的外侧壁的擦拭套。

2.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述压紧机构还包括转动把手和平行四边形连杆组件，所述转动把手包括可转动地安装于所述箱体内的转杆以及固接于所述转杆并设置于所述箱体外的手柄；

所述偏心滚轮包括支撑轴、偏心轴和偏心轮外圈，所述偏心轴偏心地穿设于所述支撑轴内，并与所述支撑轴固接，所述偏心轴的两端可转动地安装于所述箱体；所述偏心轮外圈可转动地同轴套设于所述支撑轴外；

所述平行四边形连杆组件包括滚轮连杆、中间连杆和把手连杆，所述滚轮连杆的一端固接于所述偏心轴，所述把手连杆的一端固接于所述转杆；所述滚轮连杆的另一端、所述中间连杆和所述把手连杆的另一端依次铰接。

3.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述动力机构包括执行电机、与所述执行电机电连接的电机控制器和第一传动机构，所述第一传动机构包括蜗杆以及与所述主动滚轮一一对应设置的蜗轮，所述蜗杆与所述执行电机动力耦合连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，以随所述蜗杆同步转动；所述蜗轮同轴套接于所述主动滚轮的主动轴，以带动所述主动滚轮转动。

4.根据权利要求3所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述动力机构还包括连接在所述执行电机和蜗杆之间的第二传动机构，所述第二传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和卷绕于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外围的皮带，所述第一皮带轮同轴连接于所述蜗杆，所述第二皮带轮与所述执行电机动力耦合连接。

5.根据权利要求2所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述压紧机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺栓和穿设于所述锁紧螺栓的头部的旋转手柄，所述旋转手柄的轴线垂直于所述锁紧螺栓的轴线；

所述箱体的侧壁开设有与所述偏心轴一一对应的锁紧通孔，所述锁紧通孔的轴线垂直于所述偏心轴的轴线，且所述锁紧通孔贯通至所述偏心轴的安装孔；所述锁紧螺栓的螺杆部螺纹连接于所述锁紧通孔，且所述螺杆部的长度大于所述锁紧通孔的长度。

6.根据权利要求3所述的炮膛清洗装置，其特征在于，还包括分别设置在所述箱体的两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关靠近所述清洗杆的头部，且所述清洗杆的头部设有与所述第一行程开关相对应的第一调节环，以触发所述第一行程开关动作；

所述第二行程开关靠近所述清洗杆的尾部，且所述清洗杆的尾部设有与所述第二行程开关相对应的第二调节环，以触发所述第二行程开关动作；所述第一行程开关和所述第二行程开关均电连接于所述电机控制器，以控制所述执行电机正转或者反转。

7.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，还包括设置在所述清洗杆的头部的图像传感器，所述图像传感器用于摄取炮膛内的图像；

所述箱体上还安装有显示器，所述图像传感器电连接于所述显示器。

8.根据权利要求1所述的炮膛清洗装置，其特征在于，所述清洗杆包括多段杆节，相邻的所述杆节之间可拆卸连接，所述清洗刷可拆卸连接于所述杆节。