[实用新型]微型压力轴承自动上下料装置

说明书

本实用新型属于压力轴承自动化生产领域，具体涉及一种微型压力轴承自动上下料装置，所述上下料装置包括送料模块、推料模块、左定位板、右定位板、上定位板、料槽和立式主板，所述送料模块包括液压缸，直线轴承和凹式卡爪机械手；所述凹式卡爪机械手内尺寸和被加工件外形一致，用于抓取被加工零件；所述推料模块包括液压缸，直线轴承和凹式卡爪机械手；凹式卡爪机械手内尺寸和被加工零件外形一致，用以抓取被加工零件；所述凹式卡爪机械手的凹槽位置不对称，用以在和料槽互动的过程中，在抓料的同时防止料槽被加工零件掉落。

技术领域

本实用新型属于压力轴承自动化生产领域。

背景技术

随着我国经济高速发展，人民生活水平的提是高，和越来越高的人工成本，轴承制造业生产中自动化，智能化必将得到广泛应用。由于我国在微型特微型压力轴承行业起步较晚，相关技术一直由欧美和日本把持。我国现有的微型压力轴承自动化生产环节是根据零类轴承自动生产技术演化而来，这种技术应用在大中型推力轴承的生产是没有问题的，当应用到微型特微型推力轴承自动化生产中，两种不同的轴承结构上巨大的差距就完全体现出来，微型推力轴承的厚度薄，体积小，在生产中经常发生下料定位不精准，不能正常回复原位，一次下料多个等诸多弊端。

现有的自动化上下料是由回转液压缸，和沿圆心做圆弧运动的机械手，料槽，挡料板，和弹性脱离凸笋组成的，这些模块在一个立式平台组合成一个自动上下料系统。

此系统工作启动第一部是机械手最前端圆柱状凸针在料槽里插进轴承中心孔，在回转液压缸的带动下经过挡料板凹圆弧朝向磁性夹具做圆弧运动，此时弹性凸笋不起作用，回转油缸行程达到极限，机械手带动被加工件到达电磁夹具位置。此时夹具通电，上磁，完成磨削工序。然后回转油缸带动机械手反方向做圆弧运动，行程到弹性凸笋位置，弹性凸笋起作用，机械手做反方向圆弧运动的同时在凸笋的作用下开始做纵向脱离立式平台动作，此时挡料板凹圆弧卡住加工件不和机械手做脱离动作，当机械手脱离距离超过加工件厚度，工件掉落，机械手反方向圆弧运动极限后，和凸笋结束接触，机械手顶端圆柱体插进料槽下一个轴承等待，一个自动工序循环结束。

这种结构在实际使用中有以下缺点：

1、机械手顶端卡料圆柱磨损后夹不住轴承

2、下料方式是靠重力自由落下。加工好的轴承由于体积过于微小，冷却油的粘性，金属加工过程中产生的静电，轴承和立式平台产生的液体应力，都会导致轴承吸附在平台上，此时电磁夹具通电，吸附在平台上的轴承会在磁力和冷却油的引导下朝正在正常磨削的夹具移动，一旦被通电的磁性夹具吸附，磨削作业的高速砂轮每分钟六万转。如果发生碰撞，极易发生火灾，和人身伤亡事故。

3、圆弧运动动作距离长，生产速度慢

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种微型压力轴承自动上下料装置，主要由立式主板，料槽，送料模块，推料模块，三个限位板合理布局，有效解决现使用的技术工作过程中出现的卡料，掉料，工作速度慢，自动上料定位不精准，碰撞，和发生火灾，人员伤亡事故的隐患。

本实用新型所述的微型压力轴承自动上下料装置，所述上下料装置包括送料模块、推料模块、左定位板、右定位板、上定位板、料槽和立式主板，所述送料模块包括液压缸，直线轴承和凹式卡爪机械手；所述凹式卡爪机械手内尺寸和被加工件外形一致，用于抓取被加工零件；

所述推料模块包括液压缸，直线轴承和凹式卡爪机械手；凹式卡爪机械手内尺寸和被加工零件外形一致，用以抓取被加工零件；所述凹式卡爪机械手的凹槽位置不对称，用以在和料槽互动的过程中，在抓料的同时防止料槽被加工零件掉落；

还包括三个限位板，所述限位板设有限位槽，用以限位并防止被加工零件掉落；所述料槽中间设有符合被加工零件尺寸的凹槽，用以储存被加工零件。