[实用新型]一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，包括机体（1）、机械臂（4）和置物台（3），其特征在于：所述的机体（1）内设置有底盘（5），所述的底盘（5）的下单面安装有轮子（2），所述的机体（1）的上端面安装有机械臂（4）和置物台（3），所述的底盘（5）的四周安装有用于避障的视觉传感器（6），所述的底盘（5）的上端面设置有用于提供动力的蓄电池（7）和控制装置（8），所述的机械臂（4）内安装用用于驱动机械臂（4）的至少1个第一电动机，所述的控制装置（8）与机械臂（4）的第一电动机连接，所述的视觉传感器（6）与所述的控制装置（8）的输出端连接，所述的底盘（5）的外端面设置有用于保护所述的底盘（5）和控制装置（8）的用塑料材料和铝材料制成的外壳。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，其特征在于：所述的轮子（2）处设置有用于为轮子（2）提供动力的驱动电动机，所述的驱动电动机采用编码电动机。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，其特征在于：所述的机械臂（4）的顶端设置有用于夹取物品的手抓（401），所述手抓（401）有两个且采用齿轮传动形式。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，其特征在于：所述的手抓（401）与物品接触的端面开设有用于增加摩擦力的锯齿。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，其特征在于：所述的控制装置（8）包含有通信模块，定位模块，单片机，电磁采集及放大模块，电机驱动模块，测速模块和避障模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的用于快递收发的智能机器人，其特征在于：所述的电机驱动的驱动电路采用两片NMOS和一片IR2104构成一个H半桥，两个H半桥构成一个完整的H桥，所述的测速模块采用512线mini增量式编码器，所述的避障模块采用红外测距传感器。