[实用新型]自动化理线机上线机构

权利要求书

1.自动化理线机上线机构，包括机架，其特征在于：机架上设有定位组件、取线组件与压线组件；定位组件包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板呈相对设置；取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述定位组件还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对线板形成三面定位。

3.根据权利要求2所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述挡板、挡块与压板上均开有多个减重孔。

4.根据权利要求1所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述夹臂上均开有通孔，两个通孔呈相对设置，夹臂上滑动连接有导向杆，导向杆贯穿两个通孔。

5.根据权利要求1所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述压板由横板与竖板连接而成，横板与驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述竖板上可拆卸地连接有用于压线的压块。

7.根据权利要求6所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述压块由非金属材料制成。

8.根据权利要求6所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述压块呈T字形设置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述夹臂与线接触面呈弧形。

10.根据权利要求9所述的自动化理线机上线机构，其特征在于：所述机架上设有机械臂，取线组件与压线组件均设置在机械臂上。