[实用新型]一种堆栈装置

说明书

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种堆栈装置，包括堆栈轨道、堆栈车，所述堆栈轨道由两个轨道并排形成，两轨道的相对的外侧上设有第一滑轨，其中一轨道的内侧设有行走齿条，所述堆栈车包括行走支架、行走驱动装置、升降支架、升降座、升降驱动装置、伸缩叉臂、伸缩叉臂驱动装置，所述行走支架包括主体部、横向支撑部、行走轮、导向支撑部，各对行走轮分别抵靠于两轨道的上端面上，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架、横向框，所述侧架由至少三个立柱包围形成，相邻两立柱之间通过复数个横向柱相连。其解决了现有堆栈装置存在的必须设置天轨的限制性的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种堆栈装置。

背景技术

目前，中国专利号：CN201810629955.1提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在水平驱动机构的驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本发明能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。其公开了现有仓储设备中用于货物升降的堆栈车的基本结构。现有的堆栈车通常来说都具备上运行轨道与下运行轨道，俗称天轨与地轨，这样有利于堆栈车的稳定运行。但是，在一些场合中，天轨实际上是不易设置，或不方便设置的，如层高较高的仓库等。一旦不设置天轨，现有的堆栈车的稳定性就会大大降低，无法实现有效的升降平衡，无法保证货物升降的稳定性，无法保证其使用寿命。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种堆栈装置，其解决了现有堆栈装置存在的必须设置天轨的限制性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种堆栈装置，包括堆栈轨道、可沿堆栈轨道行走的堆栈车，所述堆栈轨道由两个轨道并排形成，两轨道的相对的外侧上设有第一滑轨，其中一轨道的内侧设有行走齿条，所述堆栈车包括放置于堆栈轨道上实现行走的行走支架、设于行走支架上的行走驱动装置、设于行走支架上的升降支架、可沿升降支架上下升降的升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设于升降座上的伸缩叉臂、设于升降座上用于驱动伸缩叉臂的伸缩叉臂驱动装置，所述行走支架包括主体部、设于主体部两侧的横向支撑部、设于横向支撑部下端的两对以上的行走轮、设于横向支撑部上位于行走轮外侧的导向支撑部，各对行走轮分别抵靠于两轨道的上端面上，所述导向支撑部与第一滑轨配合实现滑动卡置，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架、连接设于两侧架上端的横向框，所述侧架由至少三个立柱包围形成，相邻两立柱之间通过复数个横向柱相连。

进一步的，所述升降座上分别设有夹持在两侧架两侧的导向轮机构。

进一步的，各侧架的其中两立柱上设有升降齿条，所述升降驱动装置为双轴电机，所述双轴电机的转轴两端上分别设有升降齿轮，各升降齿轮分别与各升降齿条啮合传动。

进一步的，所述导向轮机构包括与立柱两个侧面分别接触抵靠的导向轮座、可沿导向轮座滑动的轴承座、可转动地设于轴承座上的导向轮，所述导向轮座上设有用于实现轴承座顶靠向立柱的顶压弹簧。

进一步的，各导向轮座上沿上下分布地设有两个以上的导向轮。