[实用新型]机器视觉实训设备

说明书

本实用新型涉及一种机器视觉实训设备，其包括箱式底座、可编程电气模块、X向运动模块、定位与识别模块、Y向运动抓取模块、传送模块、检测模块、Y向运动分拣模块、显示模块、操控模块，模拟工件能够在X向运动模块上移动的过程中被定位与识别模块进行识别和定位，Y向运动抓取模块能够根据定位信息从X向运动模块上抓取模拟工件到传送模块上，检测模块能够检测出有缺陷的模拟工件，并由Y向运动分拣模块将无缺陷的模拟工件根据识别信息分拣到不同的物料盒中，本设备集成了机器视觉和机器人装置，呈现一个微缩的工业现场的生产线，让学生通过该设备能够进行机器视觉及其配套执行机构的实际操作。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种机器视觉实训设备。

背景技术

机器视觉为人工智能和智能制造领域的主要分支之一，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄取目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取被摄取目标的特征，进而根据这些特征做出判别来控制现场的设备动作。

机器视觉目前在工业场景中的应用已非常广泛，各种制造类厂家、专业机器视觉厂家对机器视觉人才的需求量也逐年递增，但现在机器视觉人才却相对匮乏，其中一个原因是配套教学设备不足、不成熟。

现有的机器视觉实训设备多着重于单个模块的使用和演练，例如相机的调试、机械手的调试，即只能实现一种功能的教学。然而，现代工业中机器视觉不可能独立存在，通常需要与机械手、控制系统配合融入到智能制造体系中。现有的单个模块的实训设备不足以让学生理解机器视觉的系统性、综合性应用。

实用新型内容

为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型有意面向高职院校提供一种教学设备，即提供一种机器视觉实训设备，旨在将工业机器人随同机器视觉整合到一个实训设备中，呈现一个微缩的工业现场的生产线，让学生通过该设备能够进行机器视觉及其配套执行机构的实际操作。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器视觉实训设备，其包括箱式底座、安装于箱式底座内的可编程电气模块、安装于箱式底座上并与可编程电气模块电连接的X向运动模块、定位与识别模块、Y向运动抓取模块、传送模块、检测模块、Y向运动分拣模块、显示模块、操控模块，其中，X向运动模块设置成能够带动模拟工件沿着X向移动，定位与识别模块设置成能够定位与识别模拟工件、并将定位信息传送给Y向运动抓取模块、同时将识别信息传送给Y向运动分拣模块，Y向运动抓取模块设置成能够根据该定位信息将模拟工件抓取到传送模块上，传送模块设置成能够转运模拟工件，检测模块设置成能够检测传送模块上转运的模拟工件并将检测信息传送给Y向运动分拣模块，Y向运动分拣模块设置成能够根据该识别信息和该检测信息将传送模块上的模拟工件分类置放到物料盒内，显示模块设置成能够显示机器视觉软件操作画面，操控模块设置成具有实训操控按钮的操控板。

进一步，上述可编程电气模块包括可编程控制器，其设置成用于信号采集、数据处理以及通信。

进一步，上述X向运动模块为X向运动平台，该X向运动平台包括用于安装到所述箱式底座上的支撑台、装设于支撑台上并沿X向延伸的一对支撑导轨、装设于该支撑台上的主动电机、位于该一对支撑导轨内侧并与该主动电机可驱动连接主动皮带、通过夹紧块连接主动皮带并通过滑块连接该一对支撑导轨的载料平台。

进一步，上述定位与识别模块为第一工业相机组件，该第一工业相机组件包括用于安装至所述箱式底座上的安装支座、固定于该安装支座上并沿竖向延伸的安装导轨、上下可滑动地连接于该安装导轨上的第一工业相机、位于第一工业相机下方且上下可滑动地连接于安装导轨上的第一环形光源。