[实用新型]一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装

权利要求书

1.一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，包括底座（1）、电机（2）和旋转轴（4），其特征在于：所述底座（1）的内部中间位置设置安装有电机（2），且电机（2）的顶端与绕线轴（3）的底部为键连接，并且绕线轴（3）也设置在底座（1）的内部位置，所述绕线轴（3）的外部缠绕有连接绳（12），且连接绳（12）的顶端贯穿固定板（7）的内部与第一滑槽（8）内部的滑块（13）的底部相连接，且滑块（13）的上方一体安装有推板（10），并且推板（10）的外侧固定有挤压块（11），所述固定板（7）与固定板（7）的中间卡合安装有旋转板（5），且旋转板（5）的上方镶嵌的第二滑槽（15）的内部也通过滑块（13）与紧固板（6）相连接，所述绕线轴（3）的顶端与旋转轴（4）的底部同轴连接，且旋转轴（4）设置在旋转板（5）的中间位置，所述第一滑槽（8）的内部设置有复位弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，其特征在于：所述旋转轴（4）的外部预留有预留槽（16），且预留槽（16）与插杆（17）的顶端之间为过渡配合的卡合安装，并且插杆（17）的外部还卡合在旋转板（5）的内部，同时插杆（17）的顶端贯穿旋转板（5）的外部与把手（14）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，其特征在于：所述旋转板（5）的上方设置有4个紧固板（6），且紧固板（6）呈圆弧形结构设置，并且紧固板（6）的外部为粗糙表面。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，其特征在于：所述旋转板（5）的中间位置与旋转轴（4）之间为间隙配合的卡合安装结构，且旋转板（5）与插杆（17）之间为过渡配合的卡合安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，其特征在于：所述固定板（7）的中间为圆弧形结构设置，且固定板（7）的两侧呈扇形结构设置，并且固定板（7）上的推板（10）也呈半圆形结构设置，同时推板（10）的弧度大于紧固板（6）的弧度。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度机械加工用角度调节辅助工装，其特征在于：所述滑块（13）设置有2种，且其分别设置在推板（10）和紧固板（6）底部，并且推板（10）在固定板（7）上的移动方式和紧固板（6）在旋转板（5）上的移动方式相同。