[实用新型]车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制系统的测试系统

说明书

本实用新型公开了车模拟、触发装置与车辆自适应巡航控制系统的测试系统，车模拟装置包括通过支座保持直立的平面装置，平面装置用于表征车辆廓形参数。触发装置包括车模拟装置与用于带动车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道，运动轨道通过轨道电机驱动。测试系统包括底盘测功机、测试天线、仿真电磁干扰信号发生装置与触发装置。本实用新型解决了如何在半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行触发的技术问题，能够模拟出被测车辆在电磁干扰下跟随目标车辆的场景，为实现车辆自适应巡航控制系统的电磁辐射抗扰度提供了硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及汽车电磁兼容测试技术领域，具体涉及半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行测试的测试装置以及测试系统。

背景技术

随着全球汽车安全标准的不断提高，汽车驾驶辅助系统呈现快速发展。汽车自适应巡航控制系统是汽车辅助驾驶系统的重要组成模块，它的作用是控制车速与前方车辆运动状况相适应，以减轻驾驶员的劳动强度，保障行车安全，并通过方便的方式为驾驶员提供辅助支持。汽车自适应巡航控制系统中雷达传感器需要快速准确的识别前方车辆，其硬件运算速度快且算法复杂。然而，智能汽车在实际的工作环境中，车内外电磁环境及其复杂，较强的电磁辐射抗干扰性能是保证汽车自适应巡航控制系统稳定可靠运行的重要性能指标。

汽车自适应巡航控制系统的研发、测试及验证往往基于场地试验，汽车自适应巡航控制系统的辐射抗扰度测试依据标准GB/T 33012.2，该测试一般在半电波暗室内进行。在半电波暗室内，搭建模拟环境并触发自适应巡航控制系统功能是测试的难点。一方面，由于电波暗室内采用底盘测功机模拟实际道路，车辆前侧无目标车且存在测试天线等无效障碍物，导致汽车自适应巡航控制系统无法正常触发；另一方面，由于电磁辐射抗扰度测试时，要保证附加装置能够在强电磁环境中正常运行。因此，需要建立在电波暗室内能够触发自适应巡航控制系统功能的测试装置与系统，来实现汽车自适应巡航控制系统电磁辐射抗扰度性能的测试和评价。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种车模拟装置，解决在半电波暗室内如何进行目标车辆模拟的技术问题。本实用新型还提供了一种触发装置，解决如何触发车辆自适应巡航控制系统的技术问题。本实用新型还提供一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，解决如何在半电波暗室内模拟出被测车辆在电磁干扰下跟随目标车辆的场景。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种车模拟装置，包括表征车辆廓形参数的平面装置；平面装置通过支座保持直立，平面装置的宽度用于表征车辆宽度，平面装置的高度用于表征车辆高度。

本实用新型提供的一种触发装置，包括车模拟装置；还包括用于带动所述车模拟装置进行直线往复运动的运动轨道；所述运动轨道包括直线导轨与滑块；车模拟装置的支座安装在滑块上；运动轨道通过轨道电机驱动滑块沿着直线导轨运动，轨道电机通过电机驱动线缆连接电机控制器，电机控制器通过光纤通信线缆接收上位机的控制信号。

本实用新型提供的一种车辆自适应巡航控制系统的测试系统，包括底盘测功机与测试天线，采用触发装置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点包括：

1、本实用新型提供了用于在半电波暗室内对车辆自适应巡航控制系统进行测试的测试装置：车模拟装置与触发装置。由于半电波暗室的空间有限，无法提高同时容纳两个真实车辆的空间，并且，若采用真是车辆作为目标车辆，半电波暗室也无法为目标车辆提供足够的运动空间。本实用新型设计了车模拟装置，用于模拟目标车辆：平面装置模拟目标车辆的廓形参数，支座使平面装置保持直立状态，以模拟出目标车辆相对于被测车辆时所展示出形态，具有结构简单，体积小巧的优点。

2、本实用新型提供的触发装置，能够通过运动轨道带动车模拟装置进行运动，从而模拟出目标车辆的运行状态，车模拟装置在运动轨道上往复运动实现改变车模拟装置与被测车辆直接的距离，当达到触发距离时，就能够触发被测车辆的自适应巡航控制系统启动。