[实用新型]无人机空投装置及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机空投装置及无人机。其中，无人机空投装置包括：用于设于无人机机身的壳体，所述壳体的底部设有第一通孔；夹持机构，设于所述壳体内，其被配置为包括夹持状态和打开状态；以及连接件，采用刚性材料制成，所述连接件的第一端被配置为穿过所述第一通孔，且在所述夹持机构处于夹持状态时，被所述夹持机构夹持，在所述夹持机构处于打开状态时，脱离所述夹持机构，所述连接件的第二端用于连接货物。本实用新型提供的连接件采用刚性材料制成，连接件只在竖直方向具有自由度，能够避免货物产生晃动，且在需要空投货物时，夹持机构处于打开状态，货物在重力作用下快速与无人机脱离，不影响无人机的飞行安全。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种无人机空投装置及无人机。

背景技术

随着物流行业对运输效率的要求逐渐提高，出现了物流无人机这一物流形势，在一些特殊情况下，物流无人机需要对货物进行空投。

相关物流无人机大多不具备空投能力，个别具有空投能力的无人机多采用挂钩形式，在空投时打开挂钩，进行货物空投。使用挂钩等进行空投的无人机空投成功率不高，货物容易晃动，影响物流无人机的安全性。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种无人机空投装置及无人机，用于缓解货物晃动的问题。

本实用新型的一些实施例提供了一种无人机空投装置，其包括：

用于设于无人机机身的壳体，所述壳体的底部设有第一通孔；

夹持机构，设于所述壳体内，其被配置为包括夹持状态和打开状态；以及

连接件，采用刚性材料制成，所述连接件的第一端被配置为穿过所述第一通孔，且在所述夹持机构处于夹持状态时，被所述夹持机构夹持，在所述夹持机构处于打开状态时，脱离所述夹持机构，所述连接件的第二端用于连接货物。

在一些实施例中，所述夹持机构包括两个夹持件，所述两个夹持件的第一端被配置为相靠近时以夹持所述连接件，所述两个夹持件的第一端被配置为相远离时以释放所述连接件。

在一些实施例中，无人机空投装置包括锁紧件，所述锁紧件可动地设于所述壳体内，所述锁紧件被配置为向所述两个夹持件的第一端移动，且与所述两个夹持件的第一端抵接，以使所述两个夹持件的第一端相靠近，所述锁紧件还被配置为向远离所述两个夹持件的第一端的方向移动，以解除对所述两个夹持件的第一端的抵接。

在一些实施例中，所述锁紧件包括筒体，所述筒体的底部设有抵接部，所述抵接部向所述筒体的中轴线延伸，所述抵接部被配置为随所述筒体移动以与所述两个夹持件的第一端抵接或解除对所述两个夹持件的第一端的抵接。

在一些实施例中，所述两个夹持件的每个夹持件的第一端设有第一卡台，所述第一卡台向远离所述两个夹持件的第一端之间形成的空间延伸；

在所述夹持机构处于夹持状态时：所述每个夹持件的位于所述第一卡台以上的部位位于所述筒体内，所述第一卡台位于所述筒体外，且位于所述抵接部的下方，所述抵接部被配置为与所述第一卡台抵接，以保持所述两个夹持件的第一端相靠近。

在一些实施例中，无人机空投装置包括第一轴和动力机构，所述第一轴的第一端位于所述筒体内，所述第一轴的第二端依次穿过所述筒体和所述壳体，且连接所述动力机构；所述壳体上所述第一轴穿过的位置设有第一条形孔，所述第一条形孔沿竖直方向延伸，所述动力机构被配置为驱动所述第一轴沿所述第一条形孔移动，以带动所述筒体相对于所述壳体移动。

在一些实施例中，无人机空投装置还包括第二轴，所述第二轴穿设连接所述两个夹持件，所述两个夹持件被配置为相对于所述第二轴转动，以使所述两个夹持件的第一端相靠近或相远离，所述第二轴穿过所述筒体连接所述壳体，且所述筒体上所述第二轴穿过的位置设有第二条形孔，所述第二条形孔沿竖直方向延伸。