[实用新型]一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构

说明书

本实用新型提供了一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构，包括夹臂、伸缩辅助台、伸缩台、第一调节板、第二调节板以及气缸，其中，夹臂中段设有第一铰接座，伸缩辅助台的一端端部与夹臂的一端端部相铰接，伸缩辅助台的中段设有第二铰接座，气缸的一端端部连于第一铰接座，其另一端端部连于第二铰接座；伸缩台的中段设有第三铰接座，伸缩辅助台未与夹臂铰接的一端端部连于第三铰接座；伸缩台上方设置有三个或三个以上伸缩调节筒，伸缩调节筒与夹臂位于同一平面内。本实用新型在抱夹过程中随着越抱越紧，多个伸缩调节筒通过调节弹簧的压缩程度调整其伸缩的长度，从而实现对不规则形状料桶的抱夹。

技术领域

本实用新型涉及制药设备生产领域,更具体的说涉及一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构。

背景技术

在制药行业，为了使药剂按比例充分混合，一般采用抱夹机械将料桶升起后进行翻转，另外，在加料过程中也会存在需要将料桶抱夹起来的情形。传统的抱夹机械一般采用一对夹臂对料桶进行抱夹，但是一般是对规则形状的料桶进行抱夹，对不规则形状的料桶，或者已经产生变形的料桶的抱夹效果不太理想，会造成对料桶施力时料桶周向存在受力不均的情形，从而进一步破坏料桶。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构，解决上述技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构，包括夹臂、伸缩辅助台、伸缩台、第一调节板、第二调节板以及气缸，其中，所述夹臂中段设有第一铰接座，所述伸缩辅助台的一端端部与所述夹臂的一端端部相铰接，伸缩辅助台的中段设有第二铰接座，所述气缸的一端端部连于所述第一铰接座，其另一端端部连于所述第二铰接座；所述伸缩台的中段设有第三铰接座，所述伸缩辅助台未与所述夹臂铰接的一端端部连于所述第三铰接座；所述伸缩台上方设置有三个或三个以上伸缩调节筒，所述伸缩调节筒与所述夹臂位于同一平面内。

在一些实施方式中，所述伸缩调节筒包括筒壳和伸缩杆，所述筒壳的下端固定于所述伸缩台的上表面；所述筒壳的上端开设有能供伸缩杆穿过的的通孔；所述伸缩调节筒还包括限位块，所述限位块位于所述筒壳内，且与所述伸缩杆的下端相连；所述限位块与所述筒壳底部之间设有调节弹簧；所述伸缩杆的上端端部设有夹持帽。

在一些实施方式中，所述限位块的下表面向内开设有第一限位槽；所述筒壳的内部底部向下开设有第二限位槽；所述调节弹簧的一端置入所述第一限位槽，其另一端置入所述第二限位槽内。

本实用新型提供的一种用于抱夹多种形状料桶的不锈钢夹具结构，当料桶装载完毕后，两个夹臂逐渐合拢开始抱夹料桶，在抱夹过程中随着越抱越紧，多个伸缩调节筒通过调节弹簧的压缩程度调整其伸缩的长度，从而实现对不规则形状料桶的抱夹。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施方式伸缩调节筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。