[实用新型]一种传动装置及其坐标测量机

说明书

本实用新型公开了一种传动装置及其坐标测量机，所述传动装置设置于坐标测量机上，包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。本实用新型通过改进平皮带的传动方式，使坐标测量机的测量精度更加准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及精密仪器领域，具体涉及一种传动装置及其坐标测量机。

背景技术

现有坐标测量机的常见的中短传动形式通常为同步带传动，同步带传动结构简单、性价比高，但是同步带传动方式在传动过程中存在齿形之间的啮合，在张紧力达到一定程度后，齿形可能会发生变形，导致啮合的时候不是标准齿形之间的啮合，对于高精度的测量机而言，这种不稳定的因素会给测量精度带来影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种传动装置及其坐标测量机，旨在提高坐标测量机测量的稳定性和准确性。

本实用新型实施例提供了一种传动装置，设置于坐标测量机上，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。

进一步的，还包括用于将所述平皮带的两端分别竖向固定在所述滑架两端的固定板。

进一步的，所述张紧组件还包括从动轮轴承座以及张紧器，所述从动轮轴承座为开口朝内的U型结构，所述从动轮横向转动连接于所述从动轮轴承座的两侧，所述张紧器包括一开口朝内的U型张紧板，以及穿过所述U型张紧板的U型底部并连接于所述从动轮轴承座上的张紧螺栓，所述U型张紧板与所述从动轮轴承座的底面通过固定螺栓固定。

进一步的，所述减速器组件还包括一箱体、设置于所述箱体侧边的主动轮轴承座，所述主动轮横向转动连接于所述主动轮轴承座上，所述电机设置于箱体上并通过一主动轮传动机构驱动主动轮转动。

进一步的，所述主动轮传动机构包括固定于所述主动轮的中心轴一端的传动轮，所述传动轮与所述电机的转轴通过一传动皮带传动。

进一步的，所述滑架的四个内表面均设置有空气轴承，所述空气轴承与所述矩形横梁的外表面贴合设置。

进一步的，所述矩形横梁内部的中间位置竖向设有一支撑板，所述支撑板将所述矩形横梁内部平均分割为两个中空腔体，所述平皮带从其中一个中空腔体穿过。

进一步的，所述固定板上均匀分布有多个用于将所述平皮带固定在所述滑架上的固定件。

进一步的，所述固定件固定于所述平皮带的外侧。

本实用新型实施例还提供了一种坐标测量机，其包括如上述的任一项传动装置。

本实用新型实施例提供了一种传动装置及其坐标测量机，所述传动装置包括一中空设置的矩形横梁、环抱于所述矩形横梁外且可在所述矩形横梁上滑动的滑架、平皮带、分别安装于所述矩形横梁两侧的用于张紧所述平皮带的张紧组件和用于驱动所述平皮带运动的减速器组件；所述减速器组件包含一电机、由所述电机驱动的主动轮，所述张紧组件包含一从动轮，所述平皮带的一端固定于所述滑架靠近主动轮的一端，并绕经所述主动轮穿过所述矩形横梁的内部，再绕经所述从动轮固定于所述滑架靠近从动轮的一端。本实用新型实施例通过改进平皮带的传动方式，使坐标测量机的测量精度更加准确可靠。