[实用新型]一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置

说明书

本实用新型提供了一种苎麻纤维用拣取机构及其分拣除杂装置，包括抓取机械手和用于压紧纤维的弹性压紧机构；抓取机械手包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和抓取爪，二级伸缩臂与一级伸缩臂连接，抓取爪与二级伸缩臂连接；弹性压紧机构与一级伸缩臂固定连接。在机械手上设有弹性压紧机构，该弹性压紧机构与机械手的一级伸缩臂连接，在拣取硬条、并丝时，弹性压紧机构将硬条或并丝周围的苎麻纤维丝压紧，抓取爪将硬条或并丝抓取并向上提起，在向上提起的过程中，弹性压紧机构为纤维提供弹性的压力，保证硬条或并丝能被顺利提起的同时，又能将其他苎麻纤维丝压紧，避免其他苎麻纤维丝被带走，便于苎麻硬条或并丝与其他苎麻纤维分离，提高纤维分离效果。

技术领域

本申请涉及苎麻纤维除杂技术领域，具体而言，涉及一种苎麻纤维用分拣机构及其分拣除杂装置，尤其适用于绢式梳理的苎麻纤维除杂。

背景技术

苎麻原麻经脱胶、梳理后形成可用于纺纱的苎麻纤维丝。苎麻的纺纱主要分为绢式纺纱和毛纺式纺纱，其中，绢式纺纱工艺中涉及到拣麻工序，拣麻工序指的是将梳理后的苎麻纤维中的硬条、并丝以及其他杂质除去，以提高后续纺纱得到的纱线的品质。目前，拣麻工序多是人工挑选苎麻纤维中的硬条、并丝以及其他杂质，即工人将约15～20g的苎麻纤维摊薄后，在灯光的作用下，通过肉眼识别苎麻纤维丝中的硬条并丝及杂质等，再用镊子将硬条等拣出来。但人工拣麻的工作量大，工作效率低，用工量大，制约了苎麻纺织企业的发展。

目前，在食品、医药等行业中用到机械手分拣，以除去不合格产品，但此类机械手多是用于分拣彼此独立的产品，由于苎麻纤维丝直径小，苎麻纤维丝之间相互缠绕、粘连等，使用常规的机械手进行分拣，未被机械手夹住的苎麻纤维丝也会被带走，导致分拣效果差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于除去绢式纺纱工艺加工过程中苎麻纤维丝中的硬条、并丝的拣取机构及其分拣除杂机构，通过机械手拣取苎麻纤维丝中的并丝、硬条，代替人工拣麻，提高工作效率，缩短拣麻工序的时间，节约生产成本。

本申请实施例提供了一种苎麻纤维用拣取机构，包括抓取机械手和用于压紧苎麻纤维的弹性压紧机构；所述抓取机械手包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和抓取爪，所述一级伸缩臂与十字滑轨固定连接，所述二级伸缩臂与所述一级伸缩臂连接，所述抓取爪与所述二级伸缩臂连接；所述弹性压紧机构与所述一级伸缩臂固定连接。在本实用新型中，一级伸缩臂带动二级伸缩臂、抓取爪和弹性压紧机构共同升降，二级伸缩臂带动抓取爪升降，该抓取爪具有抓取功能，可将苎麻纤维丝中的并丝硬条等抓取。

在本实用新型的一实施例中，还包括套筒，所述套筒套设于所述抓取机械手的外壁，所述套筒与所述一级伸缩臂固定连接，所述弹性压紧机构与所述套筒靠近所述抓取爪的一端固定连接。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性压紧机构包括弹簧、导向柱和压板，所述导向柱的一端与所述套筒滑动连接，所述导向柱的另一端与所述压板固定连接，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的一端抵接于所述压板，所述弹簧的另一端抵接于所述套筒。在使用时，一级伸缩臂带动整体向下运动，弹性压紧机构的压板将苎麻纤维丝压紧，弹簧被压缩，并为压板提供向下力，在抓取杂质纤维时，弹性压紧机构为苎麻纤维提供弹性的压力，即被抓取爪夹住的苎麻纤维丝在向上运动时，由于机械手提供了向上的作用力，使得压住该苎麻纤维丝(被夹住的苎麻纤维丝)的弹性压紧机构受到向上的作用力，在弹簧的作用下，压板向上运动，增大苎麻纤维丝与压板的间歇，减小压板对苎麻纤维丝的压紧力，使得苎麻纤维丝能被抓取爪拣走。同样，未被抓取爪夹住的苎麻纤维，弹性压紧机构对其的作用力基本不变，以保证苎麻纤维丝不被带走。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性压紧机构为多个，多个所述弹性压紧机构沿所述抓取爪的周缘依次排列，且多个所述弹性压紧机构的所述压板均位于同一水平面内。在压紧苎麻纤维丝时，各个弹性压紧机构共同作用，将苎麻纤维丝压紧，在拣取杂质苎麻纤维丝时，各个弹性压紧机构单独作用，使得未被夹住的苎麻纤维丝能在弹性压紧机构的作用下被充分的压紧，避免好的苎麻纤维丝被带走，提高分离效果。