[实用新型]一种流体输送单元、多级伸缩臂及可移动流体输送装置

权利要求书

1.一种流体输送单元，其特征在于，包括第一管体、第二管体以及驱动机构，所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；

所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述第一管体上设置有驱动机构，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；

其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动，所述第一管体的内部设置第一通道，所述第二管体的内部设置有第二通道，所述第一通道与所述第二通道相连通。

2.根据权利要求1所述的流体输送单元，其特征在于：所述第一管体为外管，所述第二管体为内管，所述第一管体套设在所述第二管体上，所述第二管体的外壁上设置有第一外螺纹。

3.根据权利要求2所述的流体输送单元，其特征在于：所述旋转体为旋转螺母，所述旋转螺母设置有第一内螺纹，所述旋转螺母通过所述第一内螺纹与所述第一外螺纹的配合设置在所述第二管体上。

4.根据权利要求3所述的流体输送单元，其特征在于：所述连接组件包括轴承，所述轴承的一侧与所述第一管体的轴向位置上固定连接，所述轴承的另一侧活动支撑旋转螺母。

5.根据权利要求4所述的流体输送单元，其特征在于：所述驱动机构还包括动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。

6.根据权利要求5所述的流体输送单元，其特征在于：所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转螺母固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的流体输送单元，其特征在于：所述驱动机构还包括动力源，所述动力源为旋转齿盘及齿轮，所述齿轮设置在所述旋转齿盘的一侧，所述旋转齿盘与所述旋转螺母固定连接，所述齿轮与所述旋转齿盘相啮合。

8.根据权利要求5所述的流体输送单元，其特征在于：所述驱动机构还包括动力源，所述动力源为旋转摩擦盘及摩擦轮，所述摩擦轮设置在所述旋转摩擦盘的一侧，所述旋转摩擦盘与所述旋转螺母固定连接，所述摩擦轮与所述旋转摩擦盘相接触。

9.根据权利要求6-8任一所述的流体输送单元，其特征在于：所述动力源的蜗杆、齿轮或摩擦轮由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。

10.根据权利要求4或5所述的流体输送单元，其特征在于，所述驱动机构还包括盖体，所述盖体与轴承的一侧相连接，并用于遮蔽驱动机构。

11.根据权利要求10所述的流体输送单元，其特征在于，所述盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体与轴承固定第一管体的一侧连接，所述第二盖体与轴承活动支撑旋转体的一侧连接。

12.根据权利要求1所述的流体输送单元，其特征在于：所述连接组件还包括导向套，所述导向套固定在所述第一管体上，所述第二管体上设置有与所述导向套相互配合的导向部。

13.根据权利要求1所述的流体输送单元，其特征在于：所述第一管体与所述第二管体之间相互密封。

14.根据权利要求13所述的流体输送单元，其特征在于：所述第一管体与所述第二管体之间通过密封环相互密封，所述密封环位于所述第二管体的末端。