[实用新型]一种跟随工件位置偏移的夹紧装置

权利要求书

1.一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：包括底座(1)、左导柱(2)、左凸轮随动器(3)、右凸轮随动器(4)、右导柱(5)、支架(6)、悬臂销(7)、第一弹簧(8)、第二弹簧(9)、导向轴(10)、左支座(11)、凸轮(12)、第三弹簧(13)、右支座(14)、第四弹簧(15)、右夹爪(16)、气缸(17)、左夹爪(18)和气缸安装座(19)，所述的气缸安装座(19)固定安装在底座(1)上，所述的气缸(17)固定安装在气缸安装座(19)上，所述的凸轮(12)安装在气缸(17)活塞杆末端，所述的支架(6)左端安装在左导柱(2)上且支架(6)右端安装在右导柱(5)上，所述的左导柱(2)通过衬套安装在气缸安装座(19)左侧安装孔里，所述的右导柱(5)通过衬套安装在气缸安装座(19)右侧安装孔里，所述的第一弹簧(8)安装在左导柱(2)上，所述的第四弹簧(15)安装在右导柱(5)上，所述的右夹爪(16)中部和左夹爪(18)中部都通过悬臂销(7)安装在支架(6)上，所述的左凸轮随动器(3)安装在右夹爪(16)上，所述的右凸轮随动器(4)安装在左夹爪(18)上，所述的左支座(11)和右支座(14)都固定安装在底座(1)上，所述的导向轴(10)安装在左支座(11)、右支座(14)和气缸安装座(19)安装孔里，所述的第二弹簧(9)安装在导向轴(10)上且第二弹簧(9)两端分别顶在左支座(11)和右夹爪(16)上，所述的第三弹簧(13)安装在导向轴(10)上且第三弹簧(13)两端分别顶在左夹爪(18)和右支座(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的气缸上安装有流速调节阀。

3.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的右夹爪(16)和左夹爪(18)上都设有“V”形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧装置，其特征在于：所述的支架(6)为“U”形结构形式。