[实用新型]一种医用缝合线组装机

说明书

本实用新型提供一种医用缝合线组装机，其解决了现有缝合线组装机构操作繁琐和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有针上料机构，针上料机构包括取料机构和送料机构，取料机构采用取针爪抓取缝合针，送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；针上料机构的一侧设有线上料机构，线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；针上料机构和线上料机构之间设有挤锻机构；线上料机构的一侧设有测试机构，测试机构包括拉线机构和拉力测试机构；本实用新型可广泛用于物料输送技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，尤其是涉及一种医用缝合线组装机。

背景技术

医用手术缝合线是指在外科手术当中，或者外伤处置当中，用于结扎止血、缝合止血以及组织缝合的特殊线，它对伤口的初期愈合有很重要的作用，在手术中起着至关重要的作用，其需要与缝合针配合使用，因此需要组装设备将缝合线和缝合针组装在一起。

缝合线与缝合针的组装过程中，需要对缝合线和缝合针进行输送而后组装，现有技术采用上料机构对缝合线和缝合针进行输送，由于缝合线和缝合针均属于精密器械，现有的上料机构无法满足对缝合线和缝合针的精密夹取和移送需求，通常还需要人工辅助，严重影响了生产效率。

发明内容

本实用新型就是针对现有缝合线组装机构操作繁琐和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的医用缝合线组装机。

为此，本实用新型设有机架，机架上方设有针上料机构，针上料机构包括取料机构和送料机构，取料机构采用取针爪抓取缝合针，送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；针上料机构的一侧设有线上料机构，线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；针上料机构和线上料机构之间设有挤锻机构，挤锻机构采用挤锻气缸驱动两个刀头对缝合线和缝合针进行挤锻；线上料机构的一侧设有测试机构，测试机构包括拉线机构和拉力测试机构，拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试；机架上方还设有针线转移机构，针线转移机构采用转移气缸将挤锻完成的缝合线传送到测试机构。

优选的，针上料机构包括上料底板，上料底板上方并列设置两个供料槽，两个供料槽的前端设有取料机构，取料机构通过转动组件驱动取针爪；取料机构的一端并列设置两个送料机构，送料机构包括送料滑台，送料滑台上设有送料滑块，送料滑块上设置动作机构，动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；动作机构的前方设有相机组件，相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。

优选的，动作机构包括设置在送料滑块上的送料底座，送料底座上设有底座连接板，底座连接板的前方设有夹爪连接件，夹爪连接件的前端设置气动夹爪，两个夹爪片设置在气动夹爪的输出端。

优选的，线上料机构包括对称设置在机架上的线轮上料机构，线轮上料机构的一侧设有前向滑轮组件，前向滑轮组件采用导向轮传送缝合线，前向滑轮组件的一侧设有加热剪断机构，机架的上方设有线移动机械臂，线移动机械臂采用拉线夹爪对缝合线进行夹取输送，加热剪断机构的另一侧采用后向滑轮组件传送缝合线，后向滑轮组件处设有导轮导槽机构，导轮导槽机构采用导槽体和滑轮组件对缝合线进行导向输送。

优选的，线轮上料机构包括对称设置在机架上的线轮支板，线轮支板上设有线轮端板，线轮端板顶部设有线轮，线轮端板上还设有导向滑轮和导向轮，线轮端板的前端设有线轮夹爪机构。