[实用新型]一种皮带传动的剪式升降台

说明书

本实用新型涉及一种皮带传动的剪式升降台，其包括上平台和下平台；上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮轴与外摆臂活动铰接；下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮轴与内摆臂活动铰接；所述外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴铰接。本实用新型通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使传动轴移动，传动轴上的内滚轮和外滚轮通过相应运动的导轨驱动内摆臂和外摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过位置编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

技术领域

本实用新型属于升降台制作行业技术领域，具体涉及一种皮带传动的剪式升降台。

背景技术

在已有技术中，在汽车流水线生产线上，剪式升降台是一个极其重要的部件，它最重要的要求就是稳定可靠，而且一般使用油缸作动力源，实现升降动作。由于易渗漏，因此使用寿命不是很长，需不定期地检测，大修，使用不太方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用皮带传动的剪式升降台，它通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使传动轴移动。所述传动轴上安装有内滚轮和外滚轮，所述内滚轮和外滚轮在圆柱导轨和半圆块导轨的圆弧面上滚动；驱动内摆臂、外摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种皮带传动的剪式升降台，其特征在于，包括上平台和下平台；

上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮轴与外摆臂活动铰接；

下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮轴与内摆臂活动铰接；

所述外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置通过摆臂铰轴铰接，所述摆臂铰轴安装在铰轴套中，铰轴套内装配有滑动轴承。

进一步地，所述下平台上装有位置编码器，所述位置编码器的检测信号拉绳与上平台连接。

进一步地，所述上平台、下平台、内摆臂、外摆臂、摆臂铰轴、上固定铰轴、上滑动轮轴、下固定铰轴、下滑动轮轴构成平行四边形机构，上平台和下平台在运行过程中始终保持平行。

进一步地，在所述内摆臂的内侧安装圆柱导轨，外摆臂的内侧安装半圆块导轨。

进一步地，在所述传动轴的两端分别安装内滚轮和外滚轮；所述传动轴上安装有皮带固定螺栓，通过皮带固定螺栓和皮带连接块将皮带的一端固定在所述的传动轴上，所述皮带的另一端用皮带压块将皮带压紧在所述的驱动轴上，之后再将所述的皮带紧缠绕在驱动轴上，中间通过转向滚筒将皮带连接到皮带连接块上。

进一步地，所述驱动轴是通过电机驱动减速机直接带动旋转的。

进一步地，所述转向滚筒通过滚筒轴、滚动轴承和支撑螺栓固定在内摆臂的右下方。

进一步地，一台剪式升降台配置多组皮带。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型结构紧凑，合理，工作时噪音低，无使用液压技术的漏油等缺陷，多组皮带同时运行，承载力大，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖面视图。