[实用新型]一种新型炮孔钻车

说明书

本实用新型属于矿山机械技术领域，提出了一种新型炮孔钻车，包括机体、水平转轴组件、摆臂俯仰组件、旋转臂、钻杆组件，所述水平转轴组件转动设置在所述机体上，所述摆臂俯仰组件铰接设置在所述水平转轴上，所述旋转臂转动设置在所述摆臂俯仰组件上，所述钻杆组件设置在所述旋转臂上；所述钻杆组件包括：钻进机构、第一伸缩装置，所述钻进机构铰接在所述旋转臂上，所述第一伸缩装置一端与所述钻进机构铰接，一端与所述旋转臂铰接。通过上述技术方案，解决了现有技术中锚杆孔与炮孔加工过程中存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，涉及一种新型炮孔钻车。

背景技术

能源一直是支撑社会发展的动力，近年来，新的能源开发技术发展迅速，但是依然存在转化率低、难以持续、稳定的输出能源的问题，所以我国依然是以化石能源作为主要能源。其中，煤矿能源仍处于主导地位，但是煤矿开采依据不同的地形存在不同的情况，开采难度也相对增大，尤其是对矿井中孔位的加工要求更加严苛特殊，矿井中需要支撑结构的锚杆孔，也需要钻开坚硬岩壁，形成炮孔，现有技术中，锚杆孔是由人工手持锚杆机钻探，其存在人工手持进行锚杆作业，固定效果差的缺点，另外坚硬岩壁则需要工作人员采用炸药的方式进行开凿，存在一定的安全隐患，基于以上问题，亟需一种能够全面覆盖矿井内孔壁加工、强力破碎岩石的矿井设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型炮孔钻车，解决了现有技术中锚杆孔与炮孔加工过程中存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型炮孔钻车，其特征在于，包括：

机体；

水平转轴组件，所述水平转轴组件转动设置在所述机体上；

摆臂俯仰组件，所述摆臂俯仰组件铰接设置在所述水平转轴上；

旋转臂，所述旋转臂转动设置在所述摆臂俯仰组件上；

钻杆组件，所述钻杆组件设置在所述旋转臂上；

所述钻杆组件包括：

钻进机构，所述钻进机构铰接在所述旋转臂上；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端与所述钻进机构铰接，一端与所述旋转臂铰接。

作为进一步的技术方案，还包括：

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端与所述机体铰接，另一端与所述水平转轴组件铰接；

所述水平转轴组件包括：

转动轴，所述转动轴转动设置在所述机体上，所述第二伸缩装置伸缩带动所述转动轴转动；

承载块，所述承载块固定设置在所述转动轴上，所述摆臂俯仰组件铰接设置在所述承载块上，所述第二伸缩装置的一端与所述承载块铰接，所述转动轴带动所述承载块转动。

作为进一步的技术方案，所述摆臂俯仰组件包括：

摆臂，所述摆臂与所述承载块铰接；

第三伸缩装置，所述第三伸缩装置一端与所述机体铰接，一端与所述摆臂铰接。

作为进一步的技术方案，所述钻进机构包括：

承载板，所述承载板与所述第一伸缩装置和所述旋转臂分别铰接，所述第一伸缩装置伸缩带动所述承载板运动；

钻杆，所述钻杆设置在所述承载板上。

作为进一步的技术方案，还包括：

行进机构，所述行进机构设置在所述机体上，用于带动所述机体移动；