[实用新型]一种饮料自动制售机的包装封盖存系统

权利要求书

1.一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，包括杯子存储仓(1)、机械手(8)和冲调机构(11)，其特征在于：所述冲调机构(11)的一侧固定有杯子发放机构(3)，所述杯子发放机构(3)的上端固定有杯子存储仓(1)，所述冲调机构(11)的下端固定有杯子水平移动机构(4)，所述杯子水平移动机构(4)的表面固定有杯子套座(12)，所述杯子存储仓(1)内部和杯子套座(12)的上端均固定有杯子(2)，所述冲调机构(11)的侧边固定有杯盖存储仓(6)，所述杯盖存储仓(6)的内部固定有杯盖(5)，所述冲调机构(11)的侧边固定座固定有机械手上下行走机构(9)，所述机械手上下行走机构(9)的表面滑座固定有机械手(8)，所述机械手上下行走机构(9)的下端固定有机械手旋转电机(7)，所述冲调机构(11)的另一侧位于杯子水平移动机构(4)的上方位置设置有杯盖压紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述杯子存储仓(1)与杯子发放机构(3)之间通过紧固螺丝固定，所述杯子发放机构(3)位于杯子水平移动机构(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述杯盖存储仓(6)位于杯子水平移动机构(4)的侧边，所述杯盖存储仓(6)与冲调机构(11)之间通过紧固螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述杯盖(5)与杯盖存储仓(6)之间滑动连接，所述杯盖存储仓(6)的表面设置有环形结构的限位杆。

5.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述杯子套座(12)安装在杯子水平移动机构(4)的滑座上端，所述杯子套座(12)设置为上宽下窄的锥槽。

6.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述机械手(8)与机械手上下行走机构(9)的滑座固定连接，所述机械手上下行走机构(9)与杯盖存储仓(6)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述机械手旋转电机(7)的输出端穿过机械手上下行走机构(9)内部与冲调机构(11)侧边的固定座转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述杯盖压紧机构(10)的下端压板与杯子套座(12)的位置相对应，所述杯盖压紧机构(10)的下端设置阻尼垫。

9.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，其特征在于：所述冲调机构(11)的下端与杯子套座(12)对应位置设置有用于灌注饮料的出液口。