[实用新型]一种带中心孔的机械零件翻面工具

说明书

本实用新型公开了一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方。与现有技术相比，本实用新型成本低廉、结构简单、安装及使用方便，无需任何动力驱动，即可轻松实现工件的翻面作业。特别适用于带中心孔的机械零件的自动化生产线，通过简单的物理结构，简化了自动生产线的机械手的翻面作业，大大提高了自动化生产线的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种零部件翻面装置，尤其涉及一种带中心孔的机械零件翻面工具。

背景技术

在自动化生产中，我们用机器人来给各种机床上下料。对于像锥形齿轮这种分正反面的工件，我们需要先将工件的特定一面朝上才能够进行抓取。对于反面的工件，就需要一种装置对工件进行翻面操作。目前的翻面工作大都是手动翻面，比较麻烦不适合全自动生产线操作。也有一些设计自动装置进行翻面的，都是采用增设水平的机械手或夹持机构，在抓取机械手视觉识别到零部件需要翻面时，通过增设的水平机械手或夹持机构，从水平方向进行夹持，再进行水平翻转进行翻面，然后抓取机械手再将其抓取到下一流水线，其结构复杂，成本高，还需要自动化控制操作，十分复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题的，针对带中心孔的机械零件翻面作业，设计了一种十分简单便捷的工具，通过简单的结构即可实现机械零件的翻面作业。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带中心孔的机械零件翻面工具，包括转动部件、顶尖部件和基座部件，

所述转动部件由前端的弧形部位、中部的转动部位和后端的配重部位组成，所述弧形部位的顶面开设有在其翻转过程中便于顶尖部件穿过的孔槽，所述弧形部位的弧度大于待翻转的机械零件的下端面弧度，所述配重部位的重量大于弧形部位重量，小于弧形部位与待翻转的机械零件的重量之和，

所述顶尖部件水平设置于弧形部位的孔槽下方，且后端与基座部件的前端固定连接，所述顶尖部件的前端延伸至待翻转的机械零件的中心孔下方，顶尖部件的长度大于待翻转的机械零件的半径。

所述基座部件顶部设有与转动部位转动连接的转动支座，以及便于配重部位水平放置的承重台面。

作为优选，所述转动支座嵌入转动部件的转动部位内，且通过转动轴与转动部位转动连接。

作为优选，所述转动部件的顶面上还开设有减少弧形部位重量的通槽。

作为优选，所述转动部件由两侧侧板和顶部封板构成，所述两侧侧板夹持于转动支座左右两侧，两侧侧板上开设有与转动动杆相匹配的轴孔，所述通槽与孔槽相连，开设顶部封板上。

作为优选，所述顶尖部件和基座部件一体成形。

作为优选，所述弧形部位长度大于待翻转的机械零件的2/3直径。

作为优选，所述基座部件下端通过紧固螺钉固定于机床上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型成本低廉、结构简单、安装及使用方便，无需任何动力驱动，即可轻松实现工件的翻面作业。特别适用于带中心孔的机械零件的自动化生产线，通过简单的物理结构，简化了自动生产线的机械手的翻面作业，大大提高了自动化生产线的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸分解示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3-图6为本实用新型的锥形齿轮翻转过程示意图。