[实用新型]一种实物ID自动检测分拣设备

权利要求书

1.一种实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：包括主框架，所述主框架同一侧的两端设有自动送料机构和自动下料机构，位于所述主框架上自动送料机构与自动下料机构之间设有平移模组，所述主框架上与所述平移模组并排设置有传输检测机构，所述主框架上还设有机械手；所述自动送料机构、自动下料机构包括升降器和载物台，所述载物台设置在所述升降器上；所述传输检测机构包括传送带、设置在所述传送带上的若干检测载台、检测仪，所述传送带末端下方，位于所述主框架内还设有回收箱。

2.根据权利要求1所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述平移模组为直线丝杠平移机构，所述直线丝杠平移机构固定设置在所述主框架上，所述直线丝杠平移机构包括直线导轨和移动抓手。

3.根据权利要求1所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述机械手设置在所述平移模组和传输检测机构之间。

4.根据权利要求3所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述机械手为两个，对应设置在所述自动送料机构和自动下料机构旁。

5.根据权利要求4所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述机械手为四轴机械手,机械手上设有吸盘式双抓头。

6.根据权利要求1所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述自动送料机构和所述自动下料机构上还设有物料传送台，所述物料传送台设置在所述载物台后侧，所述物料传送台和所述载物台两侧设置有规整机构。

7.根据权利要求6所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述载物台和所述传送台上均设有传送带。

8.根据权利要求1所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：主框架上还设有防护罩，所述防护罩上设有开门。

9.根据权利要求8所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述防护罩上还设有显示屏和操作按键。

10.根据权利要求8所述的实物ID自动检测分拣设备，其特征在于：所述防护罩上还设有警示灯。