[实用新型]一种智能补药装置

权利要求书

1.一种智能补药装置，其特征在于，包括药品存放架、智能传送小车和电磁条码，其中：

所述药品存放架包括药筐存储架和设置在药筐存储架上的若干药筐，每个药筐上均设置有芯片，所述药筐存储架上设置有读卡器；

所述智能传送小车包括车体、机械臂、控制台、显示屏、驱动器、电机、传动轮和电磁感应器，所述机械臂设置在所述车体的顶端，所述控制台和显示屏分别设置在所述车体的前端，所述驱动器和电机分别设置在所述车体的内部，所述传动轮和电磁感应器分别设置在所述车体的底端，所述车体的左右侧分别设置有卡槽；

所述药筐存储架上设置有传送导轨，且所述传送导轨竖向设置；

所述车体上的卡槽的形状与所述传送导轨相适配；

所述电磁条码设置在所述药筐存储架的一侧，所述电磁条码包括左横向部、纵向部和右横向部，所述左横向部和右横向部分设在所述纵向部的两侧；所述电磁条码的左横向部的一端与所述药筐存储架相邻，另一端与所述电磁条码的纵向部相连；所述电磁条码的右横向部的一端与所述电磁条码的纵向部的后端相连；

所述智能传送小车通过所述电磁感应器沿所述电磁条码移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述药筐存储架的数量为多个，多个所述药筐存储架从前至后依次设置，每个药筐存储架上均从上至下依次设置有若干药筐，每个药筐存储架对应一条所述电磁条码的左横向部。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述芯片用于记载对应的药筐内的药品信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述智能补药装置还包括药品传送架，所述药筐存储架和药品传送架一左一右地相对设置；所述药品传送架上设置有传送导轨，且所述药筐存储架上的传送导轨和所述药品传送架上的传送导轨相对设置；

所述电磁条码设置在所述药筐存储架和药品传送架之间，所述电磁条码的右横向部的另一端与所述药品传送架相邻。

5.根据权利要求4所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述药品传送架包括前支架、后支架、传送带和传送导轨安装架，所述前支架和后支架一前一后地设置，所述传送带跨接在所述前支架和后支架的顶端；所述传送导轨安装架设置在所述后支架的左侧，所述药品传送架的传送导轨固定在所述传送导轨安装架上。

6.根据权利要求1所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述机械臂、显示屏、驱动器、电机和电磁感应器分别与所述控制台相连；

所述读卡器与所述控制台通讯。

7.根据权利要求1所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述智能传送小车通过所述机械臂夹取和放置药筐。

8.根据权利要求1所述的一种智能补药装置，其特征在于，所述卡槽的数量为八个，其中两个卡槽一上一下地设置在所述车体的左侧的前部，另外两个卡槽一上一下地设置在所述车体的左侧的后部；另外两个卡槽一上一下地设置在所述车体的右侧的前部，最后两个卡槽一上一下地设置在所述车体的右侧的后部。