[实用新型]用于钢轨矫直机机架自动横移的控制系统

说明书

本实用新型涉及钢轨矫直机领域，公开了一种用于钢轨矫直机机架自动横移的控制系统，用以解决目前钢轨矫直机机架自动横移控制所存在的精度差的问题。本实用新型包括PLC控制器、用于检测机架横移位置的位移传感器以及用于驱动机架横移液压缸的比例阀，所述PLC控制器分别与所述位移传感器、比例阀电连接，所述位移传感器设置在机架横移液压缸内。本实用新型适用于钢轨矫直机机架横移控制。

技术领域

本实用新型涉及钢轨矫直机领域，特别涉及用于钢轨矫直机机架自动横移的控制系统。

背景技术

目前对钢轨矫直机机架自动横移的控制系统大多是采用接近开关加液压缸控制钢轨矫直机机架横移的方法，采用接近开关加液压缸控制钢轨矫直机机架横移的方法虽然简单，价格低廉，易于实现等优点，但它的缺点也比较明显：

①控制精度差，影响产品质量

采用液压阀控制液压缸的运行，由位置接近开关控制到位与否，势必会造成机架横移位置的误差大、精度不高；导致整个机架的工艺位置精度差，影响产品的平直度和扭转，严重影响生产效率。

②机架位移震动大，影响设备使用寿命，影响生产成本

采用液压单向阀驱动液压缸，点动或检测到接近开关停止瞬间都会对液压缸产生冲击，影响液压缸的使用寿命，当震动较大后加剧了机架的晃动影响整个机架设备的使用寿命，大大增大了设备成本，既不利于生产，也不利于设备安全运行。

③增加操作人员的劳动强度

人工操作机架的横移，需要人工监控液压缸的运行和机架的移动位置，可能冲过接近开关位置导致重复来回定位或设备损坏，打乱了生产节奏，影响生产；增加了工人的工作量和工作强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于钢轨矫直机机架自动横移的控制系统，用以解决目前钢轨矫直机机架自动横移控制所存在的精度差的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：用于钢轨矫直机机架自动横移的控制系统，包括PLC控制器、用于检测机架横移位置的位移传感器以及用于驱动机架横移液压缸的比例阀，所述PLC控制器分别与所述位移传感器、比例阀电连接，所述位移传感器设置在机架横移液压缸内。

进一步的，在对原有钢轨矫直机机架横移控制进行改造时，本实用新型还可以充分利用钢轨矫直机机架横移控制系统中原有的接近开关，让接近开关做极限开关用，接线时接近开关依然与PLC控制器电连接。当接近开关检测到机架横移极限时，PLC控制器可以控制横移停止，从而保护机架。

进一步的，为便于用户观察横移位置情况以及对PLC控制器进行程序设定，本实用新型还包括用于人机交互显示器，所述显示器与所述PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用比例阀控制横移液压缸的动作，液压缸采用内置位移传感器实时读取机架横移位置，其位移精度非常高可以达到毫米级。在进行钢轨矫直机机架横移控制时，本实用新型在PLC控制器的程序可中采用PID控制块，比例阀的输入量可按一定比例增加或减小，使得液压缸运行更加线性和平滑，减小了冲击对设备的影响，降低了设备更换和修复成本。同时，由于位移传感器可以自动读取机架横移位置并反馈给PLC控制器，实现机架的自动定位功能，因此本实用新型不需要人工监控液压缸的运行和机架的移动位置，提高了生产效率和产品质量，减少了操作员的工作量和降低了操作员的劳动强度。

附图说明

图1为实施例的结构框图。

具体实施方式