[实用新型]一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置

说明书

本实用新型提供了一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置，包括悬吊组件、连接组件、工具组件和人体保护组件，悬吊组件包括导轨横梁、框架支柱、电葫芦和电动小车，电动小车在导轨横梁上移动，电葫芦设在电动小车上；连接组件包括连接架和安全绳，连接架与电葫芦连接，连接架为圆盘结构，安全绳设两组，沿连接架的中心对称安装；工具组件包括若干弹簧平衡器和一个旋转转盘，旋转转盘为转盘轴承，转盘轴承内圈与连接架固定连接，若干弹簧平衡器均匀悬挂在转盘轴承外圈上，人体保护组件包括带肩部吊点的防护服，两组安全绳与肩部吊点连接。本实用新型安全风险低、使用方便快捷、维修范围广、结构可靠性高，能完成模拟维修操作，填补模拟航天维修空缺。

技术领域

本实用新型属于模拟维修装置技术领域，尤其是涉及一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置。

背景技术

近年来我国航天科学技术飞速发展，目前已进入深空探索阶段。随着越来越多的空间飞行器投入运行，长时间的空间工作运转，飞行器中部分超寿故障设备需进行维修更换来保证整体飞行器的正常工作，从而提升飞行器服役寿命，产生更大经济效益。但由于航天维修是在太空失重环境下进行，维修成功率难以保证，故需提前在地面进行模拟维修操作训练，来保证正式空间维修工作时能够顺利进行。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置，一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置是用作在模拟悬停至空中状态进行维修的一套重力补偿装置，整个装置具有安全性高、操作方便、适用面广等特点；可广泛的应用在各种航空航天及工业领域，如模拟试验、航天培训、系统维修、工业生产等环境。更具体地说，是一种可以使人体安全的悬停空中某一指定位置做出各种动作的一套系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置，包括悬吊组件、连接组件、工具组件和人体保护组件，所述的悬吊组件包括导轨横梁、框架支柱、电葫芦和电动小车，所述的框架支柱并排设置两个，所述的导轨横梁的两端分别与一框架支柱的顶端固定连接，所述的电动小车在导轨横梁上移动，所述的电葫芦安装在电动小车上；

所述的连接组件包括连接架和安全绳，所述的连接架与电葫芦的吊钩滑轮连接，所述的连接架为圆盘结构，所述的安全绳设置两组，均安装在连接架上，且沿连接架的中心对称分布；

所述的工具组件包括若干弹簧平衡器和一个旋转转盘，所述旋转转盘为转盘轴承，所述转盘轴承的内圈与连接架固定连接，若干弹簧平衡器均匀悬挂在转盘轴承的外圈上，在弹簧平衡器底端挂载维修工具；

所述的人体保护组件包括带肩部吊点的防护服，连接组件的两组安全绳与防护服的肩部吊点连接。进一步的，所述导轨横梁为工字梁，电动小车的轮子挂在导轨横梁上，驱动电动小车，电动小车通过轮子在导轨横梁上移动。

进一步的，所述框架支柱包括竖直支柱、水平支柱和加强斜柱，所述的水平支柱固定在竖直支柱的末端，所述水平支柱朝向框架支柱的后方设置，所述的加强斜柱的一端与水平支柱连接，另一端与竖直支柱连接，在两个水平支柱上均安装有带刹车功能的万向轮。

进一步的，在两个框架支柱的水平支柱上安装一配重槽，在配重槽内放置用来维持框架平衡的配重块。

进一步的，所述安全绳通过弹簧扣与防护服的肩部吊点连接。

进一步的，所述连接架包括安装座和多孔圆盘，所述的安装座固定在多孔圆盘的中心处，所述安装座与吊钩滑轮通过螺栓连接固定，所述多孔圆盘的盘面与转盘轴承的内圈通过螺栓连接固定。

进一步的，所述多孔圆盘上均匀开设多个扇形减重孔。

进一步的，所述转盘轴承的外圈通过吊环螺钉和弹簧扣与弹簧平衡器相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种地面模拟航天装备维修的悬吊装置具有以下优势：