[实用新型]一种立式钢卷自动穿心打捆机

说明书

本实用新型涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域，尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机。包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。

技术领域

本实用新型涉及立式钢卷穿心打捆设备技术领域，尤其涉及一种立式钢卷自动穿心打捆机。

背景技术

如图1所示，立式钢卷为轴心垂直于地面的钢卷，由于在吊装、运输过程中经常卷尾部散卷，所以必须用钢带穿心打捆，使卷尾捆紧，不能散卷，穿心打捆后的立式钢卷如图2所示。

目前国际、国内立卷均采用人工穿心打捆，由于钢卷温度较高，人工长时间靠近带钢卷会受高温长时间辐射，再加上打包工作量比较大，需要多个班组进行生产，人工成本也比较大。人工穿心打捆工作效率低、工作环境恶劣，打捆成本高，已不适合现代化钢铁生产过程。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种立式钢卷自动穿心打捆机，实现立式钢卷安全、高效、自动穿心打捆。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种立式钢卷自动穿心打捆机，包括X方向轨道、X方向移动平台、Y方向轨道、Y方向移动平台、打捆机底座、上导带槽移动机构、下导带槽移动机构、打捆头移动机构、打捆带储带机构、钢卷位置检测装置与控制系统；X方向轨道铺设于地面，正对打捆位，X方向移动平台在X方向轨道上前、后移动，Y方向轨道铺设于X方向移动平台上，Y方向移动平台在Y方向轨道上左、右移动，打捆机底座固定在Y方向移动平台上，上导槽移动机构、下导槽移动机构、打捆头移动机构均固定在打捆机底座上，打捆带储带机构固定在Y方向移动平台上。

所述X方向移动平台包括轨道轮、电机、X方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台前、后移动。

所述Y方向移动平台包括轨道轮、电机、Y方向移动平台本体，电机与轨道轮相连，并通过电缆与控制系统相连，电机正、反转带动平台左、右移动。

所述上导槽移动机构包括上导槽支架、气缸、配重块、滑轮与上导槽；上导槽支架固定在打捆机底座上，气缸、滑轮安装在上导槽支架上，配重块和上导槽用钢绳连接，钢绳通过滑轮移动，气缸的移动端固定在上导槽上，气缸带动上导槽上下移动。

所述下导槽移动机构包括气缸、下导槽支架与下导槽；下导槽支架固定在打捆机底座上，气缸固定在下导槽支架上，下导槽固定在气缸的移动端，气缸的气管连接电磁阀，电磁阀通过电缆与控制系统连接，电磁阀动作控制气缸带动下导槽前后移动。

所述打捆头移动机构包括气缸、打捆头支架与打捆头；气缸固定在打捆机底座上，打捆头支架连接气缸的移动端，打捆头固定在打捆头支架上，气缸带动打捆头前后移动。

所述打捆带储带机构包括打捆带盘座、打捆带储带支架与滑轮组；打捆带安装于打捆带盘座上，打捆带盘座用轴承固定于打捆带储带支架上，打捆带通过滑轮组到打捆头。

与现有方法相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的装置和方法可以实现立式钢卷在线自动打捆，节省了现有方法把钢卷从步进梁吊运到冷却区、经过8个小时以上的冷却、然后再吊运到人工打捆台、由两位操作工配合进行人工打捆、然后再吊运到成品区的整个过程，本实用新型的装置和方法自动打捆后，从步进梁把钢卷一次吊运到成品区，提高了生产效率，降低了生产成本，也避免了重复吊运过程对钢卷造成的损伤。