[实用新型]一种惯性测量模块及无人机

说明书

本实用新型公开了一种惯性测量模块，包括挂架、电路板、导热件以及安装于挂架上的盖板，电路板安装于挂架的一端面，并用于安装惯性测量组件以及导热件，其中，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元，导热件用于与热电阻以及惯性测量单元相抵接，以使热电阻所散发的热量传递至惯性测量单元，盖板的一表面设有第一凹槽，且第一凹槽与挂架的一表面形成收纳空间，电路板以及导热件均收容于收纳空间内，且导热件与第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。由此，盖板与导热件两者之间并未接触，导热将与惯性测量单元之间不相互挤压，降低或防止惯性测量单元受到由于温度变化引起的应力变化，提高了飞行控制的准确性以及稳定性，使用起来更为方便。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种惯性测量模块及无人机。

背景技术

惯性测量组件用于检测运动物体的姿态信息。惯性测量组件一般包括加速度计和陀螺；其中，加速度计用于检测物体的加速度分量，陀螺用于检测物体的角度信息。由于具有测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的功能，惯性测量单元通常作为导航和制导的核心部件，并且广泛地应用于车辆、轮船、机器人以及飞行器等需要运动控制的设备中。

本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中，发现：目前，无人机的惯性测量组件，其导热材料直接覆盖于热电阻以及惯性测量本体两者表面，并通过上壳与下壳配合夹紧导热材料，以使热电阻所产生的热量可传递至惯性测量本体，使得惯性测量本体处于正常工作温度。然而在此装配结构中，导热材料与惯性测量本体两者之间存在挤压，当无人机飞行过程中，惯性测量本体受到由于温度变化引起的应力变化将引起飞行控制的不准确性与不稳定性，使用起来较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的惯性测量模块及无人机。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种惯性测量模块，包括：

挂架；

电路板，安装于所述挂架的一表面；

惯性测量组件,包括热电阻以及惯性测量单元，所述热电阻以及所述惯性测量单元间隔安装于所述电路板上；

导热件，安装于所述电路板，并与所述惯性测量组件位于同一表面,其中，所述导热件用于与所述热电阻以及所述惯性测量单元相抵接，以使所述热电阻所散发的热量传递至所述惯性测量单元；

盖板，其一表面设有第一凹槽，所述盖板可拆卸地安装于所述挂架，以使所述第一凹槽与所述挂架的一表面形成收纳空间，所述电路板以及所述导热件均收容于所述收纳空间内，且所述导热件与所述第一凹槽的槽底之间以预设间距设置。

可选的，所述导热件的一端面与所述热电阻相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元的侧面相抵接。

可选的，所述挂架设有第二凹槽，所述电路板可拆卸地安装于所述第二凹槽内。

可选的，所述惯性测量模块还包粘结层，所述粘结层的两端面分别与所述挂架以及所述电路板的一端面相抵接，所述粘结层用于将所述电路板粘结于所述第二凹槽内。

可选的，所述第二凹槽的侧壁设有开口，所述开口用于使所述第二凹槽的内部空间与外界相连通，所述电路板的连接线路从所述开口伸出。

可选的，所述惯性测量模块还包括隔热框，所述隔热框安装于所述挂架以及所述盖板之间，以使所述挂架与所述盖板间隔设置。

可选的，所述隔热框设有定位孔，所述挂架设有定位凸起，所述定位孔套设于所述定位凸起，以使所述隔热框定位安装于所述挂架。