[实用新型]一种车载大件垃圾抓举臂

说明书

本实用新型公开了一种车载大件垃圾抓举臂，涉及垃圾抓取领域，针对垃圾车对大件垃圾清理不便的问题，现提出如下方案，包括安装底座，所述安装底座的正面和背面均通过螺栓连接有支腿油缸，所述安装底座的顶部焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有操作台，所述安装底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部铰接有一号臂，所述一号臂远离固定块的一端铰接有二号臂，所述二号臂靠近一号臂的一端铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离二号臂的一端铰接在固定块的顶部上。本实用新型设计新颖，方便使垃圾车对大件垃圾进行夹取，从而对大件垃圾进行清理，由此保护了环境，以及美化了街道，适合进行市场推广。

技术领域

本实用新型涉及垃圾抓取技术领域，尤其涉及一种车载大件垃圾抓举臂。

背景技术

垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

由于街道上有的垃圾比较大，人工很难对其进行清理，而垃圾车长时间停在路边容易影响周边的行人，为此我们提出一种车载大件垃圾抓举臂。

实用新型内容

本实用新型提出的一种车载大件垃圾抓举臂，解决了垃圾车对大件垃圾清理不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车载大件垃圾抓举臂，包括安装底座，所述安装底座的正面和背面均通过螺栓连接有支腿油缸，所述安装底座的顶部焊接有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有操作台，所述安装底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部铰接有一号臂，所述一号臂远离固定块的一端铰接有二号臂，所述二号臂靠近一号臂的一端铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机远离二号臂的一端铰接在固定块的顶部上，所述二号臂远离一号臂的一端铰接有三号臂，所述三号臂靠近二号臂的一端铰接有第二推杆电机，所述第二推杆电机远离三号臂的一端铰接在二号臂靠近一号臂的一端底部上，所述三号臂靠近二号臂的一端顶部铰接有第三推杆电机，所述第三推杆电机和三号臂远离二号臂的一端固定连接有四号臂，所述四号臂远离三号臂的一端固定连接有抓具。

优选的，所述支腿油缸的顶部内圈固定套接有转轴，两个所述转轴远离支腿油缸的一端分别转动连接在安装底座的正面和背面壳体上。

优选的，所述一号臂和第一推杆电机远离固定块的一端铰接有第一连接块，所述第一连接块固定连接在二号臂靠近一号臂的一端上。

优选的，所述二号臂和第二推杆电机远离第一连接块的一端铰接有第二连接块，所述第二连接块固定连接在三号臂靠近二号臂的一端上。

优选的，所述三号臂和第三推杆电机远离第二连接块的一端铰接有第三连接块，所述第三连接块固定连接在四号臂靠近三号臂的一端上。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装一号臂、二号臂、第一推杆电机、三号臂、第二推杆电机、第三推杆电机、四号臂、抓具等结构，固定块控制一号臂和第一推杆电机进行移动，第一推杆电机控制二号臂和第二推杆电机进行移动，第二推杆电机控制三号臂和第三推杆电机进行移动，第三推杆电机控制四号臂和抓具，从而达到对大件垃圾抓取的目的，该装置结构简单设计新颖，方便使垃圾车对大件垃圾进行夹取，从而对大件垃圾进行清理，由此保护了环境，以及美化了街道，适合进行市场推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车载大件垃圾抓举臂的正视结构示意图；