[实用新型]一种农用机车轮转向角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种农用机车轮转向角度测量装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器、连杆，两根固定支架和控制模块，第一角度传感器与其中一根固定支架一端连接，第二角度传感器与另一固定支架一端连接，连杆一端与第一角度传感器旋转头连接，另一端与第二角度传感器旋转头连接，两角度传感器用于对自身旋转头转动的角度进行检测并将其转换为信号输出至控制模块。本实用新型提供的车轮转向角度测量装置采用两个分别安装在车轮和车架上的角度传感器，当车轮转向时两个角度传感器同时动作并按照一定的连携进行角度旋转，输出信号进行测量补偿，能够消除误差，更准确地测量农用机车轮转向的实际角度。

技术领域

本实用新型属于农用机技术领域，涉及一种农用机车轮转向角度测量装置。

背景技术

我国农业机械化程度越来越高，大大提高了农业生产力，但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技术要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业，尤其针对播种、开沟、覆膜、中耕和打药等对直线度及结合精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。

农机自动驾驶解决方案结合导航技术、电液控制技术、计算机技术等，实现农机按照预设线路高精度自动驾驶，完美的解决了传统农机作业中的各项问题，解放了劳动力，大大延长了有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高土地利用率，并最终增产增收。

作为实现高精度自动驾驶中的关键一环，车轮转向角度测量精度是农机自动驾驶系统的重中之重，现有市面上的车轮转向角度测量装置基本都是用单角度传感器找准车轮的转动轴线进行安装测量。但该方案存在诸多问题：

1.当农机没有对准转动轴线安装的空间时，此方案就无法进行车轮转向角度测量，直接导致整个自动驾驶系统因为缺少一环而无法工作。

2.对那些能够找到车轮转动轴线的，在机械安装上也难以做到理论上无误差的找准车轮转动轴线，况且此误差会随着每次安装的状态不同而变化，这样测出的角度和实际车轮偏转角度必然存在偏差，此偏差是可变化的，且无法消除。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种农用机车轮转向角度测量装置，采用双角度传感器对车轮转向角度进行测量后相互补偿消除误差，无需再对准车轮转动轴线安装。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农用机车轮转向角度测量装置，包括第一角度传感器、第二角度传感器、连杆，两根固定支架和控制模块，第一角度传感器与其中一根固定支架一端连接，第二角度传感器与另一固定支架一端连接，连杆一端与第一角度传感器旋转头连接，另一端与第二角度传感器旋转头连接，两角度传感器用于对自身转头转动的角度进行检测并将其转换为信号输出至控制模块。

进一步的，所述第一角度传感器旋转头与连杆一端固定连接，所述第二角度传感器旋转头能够在连杆另一端滑动。

进一步的，所述连杆一端设置有连接槽，所述第一角度传感器旋转头固定至连接槽内。

进一步的，所述连杆另一端设置有滑动槽，所述第二角度传感器旋转头设置在滑动槽内。

进一步的，所述第二角度传感器底部设置有突块。

进一步的，与第一角度传感器连接的固定支架另一端用于连接至车轮，与第二角度传感器连接的固定支架另一端用于连接至车架。

进一步的，固定支架一端设置有安装平台，角度传感器固定在安装平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：