[实用新型]一种无人机自动归位装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机自动归位装置，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有滑轨，所述滑轨的正面活动连接有活动块，所述活动块的正面活动连接有螺杆，所述螺杆的底端活动连接有安装板，所述安装板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩支架。该无人机自动归位装置，通过启动第二电机使齿轮旋转，启动第一电机带动旋翼旋转使无人机升空，齿轮带动螺杆转动并减速，使环形套板向下移动，当移动至机壳中心处时，环形套板推动活动块在圆盘内滑动，当连接轴滑动至圆形轨道时，无人机向连接轴的一侧倾斜并转向，当连接轴滑动至竖直轨道的顶部时，无人机转向完成，从而使无人机自动归位。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动归位装置。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前无人机的自动飞行和归位都需要电脑实时监测和信号控制才能进行，而民用的无人机归位也同样需要手动遥控才能使其返航，在户外拍摄时，无人机的飞行距离不能与遥控者太远，否则会因为接收不到返航信号而导致无人机的失联，并且遥控无人机的自动归位对操作者的熟练度有一定的要求，操作不当则会使无人机发生坠机而损坏，因此，急需设计一种无人机自动归位装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自动归位装置，具备无需遥控、自动归位和稳定性高等优点，解决了现有无人机的飞行距离不能与遥控者太远，否则会因为接收不到返航信号而导致无人机的失联，并且遥控无人机的自动归位对操作者的熟练度有一定的要求，操作不当则会使无人机发生坠机而损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动归位装置，包括机壳，所述机壳的内部固定安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有滑轨，所述滑轨的正面活动连接有活动块，所述活动块的正面活动连接有螺杆，所述螺杆的底端活动连接有安装板，所述安装板顶部的左右两侧均固定连接有伸缩支架，两个所述伸缩支架远离安装板的一端固定连接有环形套板，所述环形套板的内部与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的顶端活动连接有连接块，所述连接块底部的左右两侧均固定连接有伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧的另一端均固定连接有按压板，所述机壳的背面固定安装有支撑架。

优选的，所述机壳的边缘处开设有凹槽，所述机壳的内部固定安装有机桨，所述机桨的另一端贯穿凹槽的内部并延伸至机壳的外侧，所述机桨与凹槽的内部活动连接。

优选的，所述机桨另一端的正面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有旋翼。

优选的，所述活动块的背面固定连接有连接轴，所述连接轴的后端与滑轨的内部滑动连接。

优选的，所述机壳的正面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有齿轮，所述齿轮位于螺杆的后侧，所述齿轮的表面与螺杆的背面相啮合。

优选的，所述机壳的顶部和底部均铰接有端盖，两个所述端盖相对的一侧分别与连接块和安装板相背的一侧活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机自动归位装置，具备以下有益效果：

1、该无人机自动归位装置，通过设置安装板、伸缩支架、螺杆和环形套板，在起飞前，启动第二电机，带动齿轮旋转，然后启动四个第一电机，带动四个旋翼旋转使无人机升空，齿轮带动螺杆转动并减速，使环形套板向下移动，使两个伸缩支架收缩，当移动至机壳中心处时，环形套板推动活动块向下移动，使连接轴在圆盘内滑动，当连接轴滑动至圆形轨道时，无人机向连接轴的一侧倾斜并转向，当连接轴滑动至竖直轨道的顶部时，无人机转向完成，改变了无人机的飞行方向，从而使无人机自动归位。