[实用新型]一种多功能自动检测设备

说明书

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种多功能自动检测设备，所述大理石底座的上端后侧连接有用于驱动检测设备进行X轴方向运行的X轴直线电机，所述X轴直线电机的两侧连接有安装在大理石底座上用于驱动检测设备进行Y轴方向运行的Y轴直线电机，所述检测设备包括安装在Z轴电动模组上的相机模组，增加视觉系统，用于捕获产品的位置也可以用于测量产品尺寸；双Y轴与X轴架构成龙门形式，双Y轴同时驱动X轴移动，没有悬臂检测时的抖动，移动速度快且精准；增加R轴旋转平台自动调整激光位移传感器的方向，实现360°无死角检测；线激光位移传感器模组检测，检测范围大，能检测高度以及长宽。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种多功能自动检测设备。

背景技术

原有多功能自动检测设备，存在着以下的缺陷：无相机捕获产品的位置，检测位置不一致；X/Y简单叠加安装，悬臂过长无法克服运动时的抖动；使用点式激光位移传感器检测，检测范围小及精度差；激光位移传感器不可旋转，检测时有死角；点式激光位移传感器功能单一，无法检测产品高度及长宽。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能自动检测设备，包括基底座、将基底座罩住的上部盒体以及用于产品检测的检测设备，上部盒体的前端上侧固定有监控用显示器，上部盒体的前端下侧安装有控制面板，所述基底座的上端连接有大理石底座，所述大理石底座的上端后侧连接有用于驱动检测设备进行X轴方向运行的X轴直线电机，所述X轴直线电机的两侧连接有安装在大理石底座上用于驱动检测设备进行Y轴方向运行的Y轴直线电机，所述X轴直线电机和其中一个Y轴直线电机的夹角处安装有驱动检测设备进行Z轴方向运行的Z轴电动模组，所述检测设备包括安装在Z轴电动模组上的相机模组，所述大理石底座上安装有用于对产品进行定位的产品定位支架。

进一步的，所述Y轴直线电机和X轴直线电机的一侧均安装有磁性传感器，所述Y轴直线电机和X轴直线电机的上方均设置有滑轨，滑轨上滑动有直线电机驱动台，所述Y轴直线电机和X轴直线电机另一侧处于磁性传感器的对应位置处安装有磁感应片，Y轴直线电机和X轴直线电机位于磁感应片同一侧的端部设置有第一传感器。

进一步的，所述相机模组包括相机、位于相机下方设置有提升光亮的环形光源、用于调整相机垂直度的垂直度调整装置、位于垂直度调整装置下端的KK模组以及位于KK模组一侧的第二传感器，所述垂直度调整装置的前端通过支块与相机安装固定。

进一步的，所述环形光源的中心处开设有用于投射光源的圆形通孔。

进一步的，所述垂直度调整装置的上方固定有Z轴电动模组，Z轴电动模组为伺服电机，所述相机模组和Z轴电动模组均安装在安装板前侧壁上。

进一步的，所述安装板的前侧壁通过Z向高度可调装置连接有位于相机模组一侧的R轴旋转平台，所述R轴旋转平台的下端通过螺丝固定有线激光位移传感器模组。

进一步的，所述产品定位支架的中间位置设置有固定对应检测产品的卡孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.增加视觉系统，用于捕获产品的位置也可以用于测量产品尺寸；

2.双Y轴与X轴架构成龙门形式，双Y轴同时驱动X轴移动，没有悬臂检测时的抖动，移动速度快且精准；

3.增加R轴旋转平台自动调整激光位移传感器的方向，实现360°无死角检测；

4.线激光位移传感器模组检测，检测范围大，能检测高度以及长宽。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；