[实用新型]风电螺栓喷涂的转运装置有效
申请号: | 202020504747.1 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN212244546U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 韩斌;蒋华军;吴伟峰 | 申请(专利权)人: | 常州君合科技股份有限公司 |
主分类号: | B65D61/00 | 分类号: | B65D61/00;B65D85/68;B65G35/00;B65G47/22;B05B13/02 |
代理公司: | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人: | 肖兴江 |
地址: | 213032 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺栓 喷涂 转运 装置 | ||
1.风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,包括:
框架;
若干个用于支撑风电螺栓的第一隔板,这些第一隔板间隔分布并固定在框架上,相邻两个第一隔板之间形成空档区域,每个第一隔板上间隔布置有若干的用于容纳风电螺栓一部分的凹槽;
将框架进行搬动或移动的至少两组提架,在框架相对的两端分别固定有一组提架;
连接机构,该连接机构在转运时与提架连接;
通过连接机构将框架转运到喷涂机喷涂工位的转运机器人,转运机器人与连接机构连接。
2.根据权利要求1所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,所述凹槽呈三角形或梯形。
3.根据权利要求1所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,喷涂工装还包括:
用于码垛的支腿,该支腿的一端与框架的下部连接,支腿的另一端有装配孔;
码垛时与上层喷涂工装支腿上的装配孔结合的导向柱,导向柱的一端与框架的上部连接,导向柱的另一端为自由端。
4.根据权利要求3所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,导向柱的另一端呈锥形。
5.根据权利要求1所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,框架上设有用于喷涂时供喷涂机上的定位部件插入的孔或套。
6.根据权利要求1所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,喷涂工装还包括第二隔板,第二隔板布置在框架上,且第二隔板与第一隔板交叉成相互垂直的状态。
7.根据权利要求1所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,所述连接机构包括:
与转运机器人连接的连接座;
连接架,连接架与连接座连接;
一端用于钩取或抓取提架的连接爪,连接爪的另一端与连接架连接,连接爪至少包括两组,其中一组连接爪设置在连接架的一端,另一组连接爪设置在连接架的另一端。
8.根据权利要求7所述的风电螺栓喷涂的转运装置,其特征在于,连接爪钩取提架的一端弯曲成钩状部,各个连接爪弯曲成钩状部的弯曲方向相同。
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