[实用新型]一种书刊机水墨跟踪控制系统

说明书

本实用新型涉及一种书刊机水墨跟踪控制系统，其包括第一减速机、第一三相电机、第二减速机、第二三相电机、增量式编码器、变频器、PLC可编程控制器和工控机；第一减速机和第二减速机的输入端与变频器的输出端连接，变频器的输入端与PLC可编程控制器的输出端连接，增量式编码器的输出端与PLC可编程控制器的输入端连接，工控机与PLC可编程控制器通过串口连接；第一减速机和第二减速机分别安装在第一三相电机和第二三相电机上，第一减速机和第二减速机的输出轴分别与书刊机的水辊和墨辊轴连。本书刊机水墨跟踪控制系统实现水墨量的闭环反馈调节，不仅提升了工作效率，降低了工作人员的工作量，而且降低了废品率和印刷厂家的成本。

技术领域

本实用新型涉及书刊印刷机技术领域，具体涉及一种书刊机水墨跟踪控制系统。

背景技术

传统的水墨控制系统在当书刊机正常工作印刷时，工作人员根据当前印品与样品进行对比，多次调节水棍、墨棍的转速来控制印刷效果与样品一致；由于卷筒纸书刊机工作印刷时运行速度很快，片刻时间就会印刷出大量废品，这种控制系统反应周期长、效率低，增加了印刷的成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服传统书刊机水墨控制调节技术工作量大、效率低、废品率高等不足，提供一种反应迅速高效、实时反馈调整的书刊机水墨跟踪控制系统。

为解决上述技术问题，本书刊机水墨跟踪控制系统包括安装在书刊机水辊上的第一减速机和第一三相电机，安装在书刊机墨辊上的第二减速机和第二三相电机，安装在书刊机主电机上的增量式编码器，以及变频器、PLC可编程控制器和工控机；其中，所述第一减速机和第二减速机的输入端与所述变频器的输出端连接，所述变频器的输入端与所述PLC可编程控制器的输出端连接，所述增量式编码器的输出端与所述PLC可编程控制器的输入端连接，所述工控机与PLC可编程控制器通过串口连接；所述第一减速机和第二减速机分别安装在第一三相电机和第二三相电机上，所述第一减速机和第二减速机的输出轴分别与书刊机的水辊和墨辊轴连。

具体的，所述工控机为HMI工控屏幕，所述HMI工控屏幕的型号为F010所述HMI工控屏幕的采用上海繁易信息科技生产的型号为F010的HMI工控屏幕。HMI工控屏幕与PLC可编程控制器通过串口连接，用于与PLC之间接收和传输数据。

具体的，所述PLC可编程控制器采用深圳汇川技术生产的型号为H3U-1661MR-XP的PLC可编程控制器。该型号可于输出端直连控制变频器输出信号，并与输出端接受编码器的检测信号。

具体的，所述变频器采用深圳汇川技术生产的型号为MD200T0.4B-CAN的变频器。其能够直连减速机，通过输出调节频率控制减速机转速。

具体的，所述第一减速机和第二减速机型号均为Y6324G。其转速范围适用于书刊印刷机水辊和墨辊的调速范围。

具体的，所述第一三相电机和第二三相电机型号均为YZA5632。用于与Y6324G型减速机同功率适配。

具体的，所述增量式编码器采用上海恒祥光学生产的型号为KN40-J12C2500/8的编码器。用于采集书刊机主电机运转速度，并传送给PLC可编程控制器。

具体应用中，利用增量式编码器进行书刊机主电机速度进行检测并传给PLC可编程控制器，根据主电机运转速度通过变频器调节减速机的转速，进而控制水辊和墨辊的转速，来进行水墨量调节，保证印刷效果。过程中PLC通过大量实验和计算得出的水量、墨量与主机速度对应的参数，将这些参数输入到HMI工控屏幕中，工控屏再将这些参数传输给PLC计算控制，PLC根据实时的主机速度来控制变频器的输出频率。所述实验和计算具体为，每分钟5000转/每分钟10000转/每分钟32000转，测量样张的成色质量与理论样张进行比较需要调节数据，调节水辊与墨辊的转速。