[实用新型]一种用连杆驱动的剪式升降台

说明书

本实用新型涉及一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台和下平台；上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮与外摆臂活动铰接；下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮与内摆臂活动铰接；外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴铰接。通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使连杆运动，连杆再通过连架杆驱动摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

技术领域

本实用新型涉及升降台制作行业技术领域，具体地说是一种用连杆驱动的剪式升降台。

背景技术

在已有技术中，在汽车流水线生产线上，剪式升降台是一个极其重要的部件，它最重要的要求就是稳定可靠，而且一般使用油缸作动力源，实现升降动作。由于易渗漏，因此使用寿命不是很长，需不定期地检测，大修，使用不太方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用连杆驱动的剪式升降台，它通过使用减速机带动驱动轴旋转，驱动轴带动皮带驱使连杆运动，连杆再通过连架杆驱动摆臂摆动，从而实现升降台的上下运动，其上下运动的位置通过编码器检测，再通过电气控制系统实现精准控制。

按照本实用新型提供的技术方案，一种用连杆驱动的剪式升降台，包括上平台和下平台；所述的上平台的左端与内摆臂通过上固定铰轴铰接，上平台的右端通过上滑动轮与外摆臂活动铰接；

下平台的左端与外摆臂通过下固定铰轴铰接，下平台的右端通过下滑动轮与内摆臂活动铰接；

外摆臂与内摆臂在上下铰轴的中点位置用摆臂铰轴铰接。

进一步地，所述上平台、下平台、内摆臂、外摆臂和摆臂铰轴构成平行四边形机构，上平台和下平台在上下运行过程中始终保持平行。

进一步地，在内摆臂和外摆臂围绕摆臂铰轴中心对称位置A、B、C、D点处设置连架杆铰轴，

所述右上连架杆、右下连架杆、左上连架杆、左下连架杆的一端分别与相对应内摆臂和外摆臂铰接；

所述右上连架杆、右下连架杆的另一端通过连架杆铰轴与右连杆铰接；

所述左上连架杆、左下连架杆的另一端用同样的连架杆铰轴与左连杆铰接。

进一步地，所述的右上连架杆、右下连架杆、左上连架杆、左下连架杆的铰接中心距彼此相等，左连杆和右连杆的铰接中心距也彼此相等。

进一步地，左连杆的左端面安装有导杆座，导杆座上钻设有销孔；

所述右连杆的右端面上安装有导杆套，导杆套内配置有滑动轴承。

连接导杆贯穿设置在所述滑动轴承和导杆座中，连接导杆的左端通过销轴与导杆座固定在一起。

进一步地，左连杆和右连杆上安装有多组转向轮。

进一步地，对于一根皮带配置四组转向轮，分别是第一转向轮、第二转向轮、第三转向轮和第四转向轮；

皮带在四组转向轮间有序缠绕，最终状态下，皮带的一端固定在所述的左连杆上，皮带的另一端固定在驱动轴上，所述驱动轴通过轴承座固定在下平台上。

进一步地，所述下平台上装有位置编码器，所述位置编码器的检测信号拉绳与上平台连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构紧凑，合理，工作时噪音低，无使用液压技术的漏油等缺陷，多组皮带同时运行，承载力大，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的M-M剖面视图。