[实用新型]用于提升辊道系统的保护装置

说明书

本实用新型涉及轧钢技术领域，本实用新型旨在提高提升辊道的升降位置的检测准确度，以保证提升机辊道系统正常运行，提出一种用于提升辊道系统的保护装置，所述提升辊道系统包括升降控制电路和电机，包括：电机偏移角度检测模块、限位检测模块、逻辑电路和开关控制电路，所述电机偏移角度检测模块用于检测电机的偏移角度，所述限位检测模块用于检测提升辊道与上升极限位置或下降极限位置的距离，所述升降控制电路通过开关控制电路与电机连接，所述电机偏移角度检测模块和限位检测模块分别与逻辑电路的输入端连接，所述逻辑电路的输出端与开关控制电路的控制信号输入端连接。本实用新型高了提升辊道的升降位置的检测准确度。

技术领域

本实用新型涉及轧钢技术领域，具体来说涉及一种用于提升辊道系统的保护装置。

背景技术

提升辊道安装在轧机前后工作辊道下面，该辊道引入丝杠升降机，通过电机可逆旋转，能在一定范围内升降，并配有侧导位装置来实现一定范围内的开口度大小的调整，一方面是为了实现对设备上升和下降的调节，满足不同规格轧制产品的需求，保证轧制过程中的正常换孔和对应轧制中心线；另一方面则是在异型钢轧制过程中，对于不同规格的轧件相对于腹板中心面与轧制中心线不变的前提下，便于轧件能顺利咬入轧辊进行轧制。对于提升辊道而言，在辊道上升或下降过程中，在调整上升极限位置和下降极限位置所形成的开口度大小后，提升辊道在电机的牵引下，只能在其调整后的开口内升降。

现有技术中，为了避免提升辊道已经到达极限位置后仍控制电机继续工作造成的废钢和事故事，一般通过编码器读取电机的偏移角度，然后根据电机的偏移角度来获取提升辊道的位置，再根据标定的基准零位判断提升辊道是否到达上升极限位置或下降极限位置，并以此来控制电机的启停。但是这种方式存在以下不足：若提升辊道在升降过程中电机偏移角度检测出现异常或者工作人员对基准零位标定错误，使得提升辊道的实际升降位置与检测的升降位置出现较大误差，还是容易造成提升辊道已经到达极限位置后仍控制电机继续工作的情况，进而导致升降机构卡死或脱齿，产生设备事故。因此，现有技术中存在提升辊道升降位置检测的准确度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提高提升辊道的升降位置的检测准确度，以保证提升机辊道系统正常运行，提出一种用于提升辊道系统的保护装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于提升辊道系统的保护装置，所述提升辊道系统包括升降控制电路和电机，包括：电机偏移角度检测模块、限位检测模块、逻辑电路和开关控制电路，所述电机偏移角度检测模块用于检测电机的偏移角度，所述限位检测模块用于检测提升辊道与上升极限位置或下降极限位置的距离，所述升降控制电路通过开关控制电路与电机连接，所述电机偏移角度检测模块和限位检测模块分别与逻辑电路的输入端连接，所述逻辑电路的输出端与开关控制电路的控制信号输入端连接。

进一步的，为对检测的多路信号进行逻辑计算得到开关控制信号，所述逻辑电路包括第一比较器、第二比较器和或门，所述第一比较器的第一输入端与电机偏移角度检测模块连接，第一比较器的第二输入端为第一基准信号输入端口，第一比较器的输出端与或门的第一输入端连接，所述第二比较器的第一输入端与限位检测模块连接，第二比较器的第二输入端为第二基准信号输入端口，第二比较器的输出端与或门的第二输入端连接，所述或门的输出端与开关控制电路的控制端连接。

进一步的，为实现对上升极限位置和下降极限位置的同时检测，所述限位检测模块包括：第一限位检测模块和第二限位检测模块，所述第一限位检测模块用于检测提升辊道与上升极限位置的距离，所述第二限位检测模块用于检测提升辊道与下降极限位置的距离，所述逻辑电路还包括：第三比较器，所述第二比较器的第一输入端与第一限位检测模块连接，所述第三比较器的第一输入端与第二限位检测模块连接，第三比较器的第二输入端为第三基准信号输入端口，第三比较器的输出端与或门的第三输入端连接。

进一步的，为实现对电机启停的控制，所述开关控制电路包括：控制模块，所述逻辑电路的输出端与控制模块的控制信号输入端连接，所述控制模块的控制信号输出端与电机的停机信号输入端连接。