[实用新型]一种自动组装机的自动下料机构

权利要求书

1.一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：包括取料机构（31）、第一料盘堆叠机构（32）、输送带（33）以及第二料盘堆叠机构（34），所述第一料盘堆叠机构（32）和第二料盘堆叠机构（34）分别设于输送带（33）的两端，所述取料机构（31）设于输送带（33）并位于第一料盘堆叠机构（32）以及第二料盘堆叠机构（34）之间；

所述第一料盘堆叠机构（32）用于堆叠多个外部的料盘（4），所述输送带（33）用于将料盘（4）从第一料盘堆叠机构（32）输送至第二料盘堆叠机构（34），所述取料机构（31）用于将位于外部的治具（12）中装载的晶体管取出并转移至位于输送带（33）的料盘（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述取料机构（31）包括取料件（311）、取料z轴驱动机构（312）、取料x轴驱动机构（313）以及取料y轴驱动机构（314），所述取料y轴驱动机构（314）设于输送带（33）的上方，所述取料y轴驱动机构（314）用于驱动取料x轴驱动机构（313）沿着垂直于输送带（33）传输的方向移动，所述取料x轴驱动机构（313）用于驱动取料z轴驱动机构（312）沿着输送带（33）传输的方向移动，所述取料z轴驱动机构（312）用于驱动取料件（311）升降，所述取料件（311）用于从外部的治具（12）中吸附晶体管。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述第一料盘堆叠机构（32）包括第一料盘容置槽（321）、上料盘抵触件（322）以及下料盘抵触件（323），所述第一料盘容置槽（321）设于输送带（33）的一端并与输送带（33）连通；所述第一料盘容置槽（321）用于容置料盘（4）并使得料盘（4）堆叠，所述上料盘抵触件（322）以及下料盘抵触件（323）分别用于顶出并抵触于料盘（4）的翻边（41）；

所述第一料盘容置槽（321）的侧壁设有用于分别供上料盘抵触件（322）以及下料盘抵触件（323）穿过的通孔（324），所述上料盘抵触件（322）设于下料盘抵触件（323）的上方，所述上料盘抵触件（322）与下料盘抵触件（323）间隔设置，所述上料盘抵触件（322）以及下料盘抵触件（323）之间的间隔不小于料盘（4）的翻边（41）的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述通孔（324）的数量为两个，两个对称设置于第一料盘容置槽（321）的两侧壁；所述上料盘抵触件（322）以及下料盘抵触件（323）的数量分别为两个，两个上料盘抵触件（322）关于第一料盘容置槽（321）对称设置，两个下料盘抵触件（323）关于第一料盘容置槽（321）对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述输送带（33）包括第一输送带（331）以及第二输送带（332），所述第一输送带（331）与第二输送带（332）首尾相连；所述第一料盘堆叠机构（32）设于第一输送带（331）的上方，所述第二料盘堆叠机构（34）设于第二输送带（332）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述第一输送带（331）靠近第二输送带（332）的下方设有用于阻挡料盘（4）移动的阻挡顶出件（333）。

7.根据权利要求5所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述下料机构（3）还包括与第一输送带（331）交叉设置的料盘出料机构（334），所述料盘出料机构（334）用于驱动第二输送带（332）横移。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装机的自动下料机构，其特征在于：所述第二料盘堆叠机构（34）包括第二料盘容置槽（341）、料盘顶起板（342）以及多个转动抵触件（343），所述第二料盘容置槽（341）设于输送带（33）的一端并与输送带（33）连通，多个转动抵触件（343）分别转动连接于第二料盘容置槽（341）的内侧壁；所述第二料盘容置槽（341）用于容置料盘（4）并使得料盘（4）堆叠，所述料盘顶起板（342）设于第二料盘容置槽（341）的正下方并用于将料盘（4）从输送带（33）顶向第二料盘容置槽（341）；

所述转动抵触件（343）与第二料盘容置槽（341）之间设有复位扭簧，所述转动抵触件（343）往内的一侧设有突出部（344），所述突出部（344）的一侧为垂直面（345），所述突出部（344）的另一侧为斜面（346）；当输送带（33）将料盘（4）输送至第二料盘容置槽（341）的下方时，料盘顶起板（342）将料盘（4）从输送带（33）顶向第二料盘容置槽（341），料盘（4）的翻边（41）沿着斜面（346）的底部一边抵触于斜面（346）一边上升，使得转动抵触件（343）往外翻转，料盘（4）的翻边（41）脱离斜面（346）后转动抵触件（343）复位，料盘（4）的翻边（41）抵触于垂直面（345）。