[实用新型]一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节

权利要求书

1.一种肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，包括顶盖、驱动电机、传动系统、直线伺服电机、拨叉连接机构、滑移齿轮、输出轴、肘关节外壳，所述驱动电机经所述传动系统驱动所述滑移齿轮，带动所述输出轴和小臂腔转动，所述直线伺服电机根据肌电信号和所述肘关节的状态，经所述拨叉连接机构驱动所述滑移齿轮轴向运动，与所述传动系统啮合或脱离，所述肘关节相应进入电动屈伸或自由摆动状态。

2.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述传动系统为双联齿轮传动，所述双联齿轮包括双联齿轮齿一、双联齿轮齿二，所述驱动电机的涡轮与所述双联齿轮齿一啮合，组成一级齿轮传动，所述双联齿轮齿二与所述滑移齿轮啮合，组成二级齿轮传动。

3.如权利要求2所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述滑移齿轮通过键槽固定在所述输出轴上。

4.如权利要求2所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述输出轴通过舵盘与所述小臂腔装配。

5.如权利要求4所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述输出轴由两端的角接触球轴承实现轴向与径向定位。

6.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述肘关节处于电动屈伸状态时，当所述小臂腔达到向下伸展的极限位置且所述肘关节仍接收到大臂腔中持续伸的肌电信号时，所述直线伺服电机驱动所述拨叉连接机构带动所述滑移齿轮与所述传动系统脱离，所述肘关节进入自由摆动状态。

7.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述肘关节处于自由摆动状态时，当所述肘关节接收到大臂腔中持续屈的肌电信号时，所述直线伺服电机驱动所述拨叉连接机构带动所述滑移齿轮与所述传动系统啮合，所述肘关节进入电动屈伸状态。

8.如权利要求1所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述拨叉连接机构包括U形连接件、拨叉、滑块。

9.如权利要求8所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述拨叉的上端通过插销与所述U形连接件连接。

10.如权利要求8所述的肌电信号控制的单自由度假肢肘关节，其特征在于，所述滑块包括连接头，所述连接头插入所述拨叉下端的连接孔中，使所述拨叉可绕所述连接头转动。