[实用新型]一种市政管线检测装置

权利要求书

1.一种市政管线检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一端嵌入固定有调节电机(2)，所述机体(1)的内部通过轴承转动连接有丝杆(3)，且丝杆(3)的两端螺纹旋向相反，所述调节电机(2)的输出轴与丝杆(3)的一端固定连接，所述丝杆(3)的两端均通过螺纹连接有螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)的侧壁等角度固定有连接座(5)，所述连接座(5)上均铰接有连杆(6)，所述连杆(6)远离连接座(5)的一端铰接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离连杆(6)的一端穿过机体(1)暴露在空气中，且支撑杆(7)与机体(1)相对滑动连接，所述支撑杆(7)的一侧固定有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴固定有驱动轮(9)，位于机体(1)一端的支撑杆(7)一端设有清洁弹片(10)，所述机体(1)远离调节电机(2)的一端安装有全景相机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种市政管线检测装置，其特征在于：所述驱动轮(9)为一种橡胶轮。

3.根据权利要求1所述的一种市政管线检测装置，其特征在于：所述清洁弹片(10)整体为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种市政管线检测装置，其特征在于：所述螺纹套筒(4)外侧壁设有三个连接座(5)。

5.根据权利要求1所述的一种市政管线检测装置，其特征在于：所述支撑杆(7)的延长线与丝杆(3)相交。