[实用新型]一种具有座椅自动升降结构的轮椅

权利要求书

1.一种具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：包括轮椅座椅（1）、轮椅车架（2）和座椅自动升降组件（3），所述座椅自动升降组件（3）固定设置在轮椅车架（2）上，所述轮椅座椅（1）固定设置在座椅自动升降组件（3）上；

其中，所述座椅自动升降组件（3）包括升降驱动电机（31）、剪叉组件（32）、升降驱动螺杆（33）、滑块一（34）、上支撑板（35）、下支撑板（36）、升降摆杆一（37）、升降摆杆二（38）、安装板（39）、滑轨一（310）、滑轨二（311）、滑轨三（312）、滑轨四（313）、滑块二（314）、滑块三（315）、滑块四（316）、滑块五（317）、水平支撑杆一（318）和水平支撑杆二（319），所述上支撑板（35）和下支撑板（36）均固定设置在轮椅车架（2）上，并且上支撑板（35）位于下支撑板（36）的正上方，所述升降驱动电机（31）固定设置在上支撑板（35）上，并且升降驱动电机（31）和升降驱动螺杆（33）连接，所述滑块一（34）套设在升降驱动螺杆（33）上，所述安装板（39）固定设置在滑块一（34）上，所述升降摆杆一（37）和升降摆杆二（38）的上端部均和安装板（39）铰接，所述升降摆杆一（37）的下端部和滑块二（314）铰接，所述升降摆杆二（38）的下端部和滑块三（315）铰接，所述滑轨一（310）、滑轨二（311）、滑轨三（312）和滑轨四（313）均固定设置在下支撑板（36）上，所述滑轨一（310）和滑轨二（311）以升降驱动螺杆（33）为对称轴设置，所述滑轨三（312）和滑轨四（313）以升降驱动螺杆（33）为对称轴设置，所述滑块二（314）和滑轨一（310）滑动连接，所述滑块三（315）和滑轨二（311）滑动连接，所述滑块四（316）和滑轨三（312）滑动连接，所述滑块五（317）和滑轨四（313）滑动连接，所述水平支撑杆一（318）的两端分别架设在滑块二（314）和滑块四（316）上，所述水平支撑杆二（319）的两端分别架设在滑块三（315）和滑块五（317）上，所述剪叉组件（32）的下端部与水平支撑杆一（318）和水平支撑杆二（319）铰接，所述轮椅座椅（1）固定设置在剪叉组件（32）的上端部上。

2.根据权利要求1所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述滑轨一（310）、滑轨二（311）、滑轨三（312）和滑轨四（313）构成矩形框架结构，所述滑块二（314）、滑块三（315）、滑块四（316）和滑块五（317）位于矩形的四个角部上。

3.根据权利要求1所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述上支撑板（35）上设有螺杆支撑座一（320），所述下支撑板（36）上设有螺杆支撑座二（321），所述升降驱动螺杆（33）的上下端部分别设置在螺杆支撑座一（320）和螺杆支撑座二（321）上。

4.根据权利要求1所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述滑块一（34）上通过螺栓固定连接有导向滑板（322），所述上支撑板（35）和下支撑板（36）之间设有两根对称的导向柱（323），所述两根对称的导向柱（323）分别位于升降驱动螺杆（33）的两侧，所述导向滑板（322）的两端套设在导向柱（323）上，并且导向滑板（322）可沿导向柱（323）上下移动。

5.根据权利要求4所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述升降驱动螺杆（33）和两根对称的导向柱（323）均沿竖直方向设置。

6.根据权利要求1所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述滑块二（314）上设有铰接座一（324），所述滑块三（315）上设有铰接座二（325），所述升降摆杆一（37）的下端部和铰接座一（324）铰接，所述升降摆杆二（38）的下端部和铰接座二（325）铰接。

7.根据权利要求4所述的具有座椅自动升降结构的轮椅，其特征在于：所述导向滑板（322）上设有两个对称的导向滑套（326），所述导向滑套（326）套设在导向柱（323）上。