[实用新型]一种红外热成像搜救机器人

说明书

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体讲是一种红外热成像搜救机器人，包括探测组件、支撑箱和移动组件，探测组件安装于支撑箱顶部，移动组件安装于支撑箱底部；移动组件包括底板、侧板、制动轮、从动轮、履带和电机B，侧板通过螺丝连接于底板两侧，电机B一侧通过螺丝连接于底板底部，电机B一端通过轴承穿过侧板，其穿过的部分连接于制动轮一端，从动轮通过轴承连接于侧板一侧，履带缠绕于制动轮和从动轮表面，不但可以在晚上以及光线不好的场所进行搜寻；而且，搜寻装置可以进行多角度搜寻；同时，操作便利。

技术领域

本实用新型涉及搜救机器人技术领域，具体讲是一种红外热成像搜救机器人。

背景技术

搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。在一些地震或坍塌事发区，经常会有受伤人员被掩埋在废墟下面，大多数靠人工和搜救犬进行搜寻。一些清醒的受伤人员可以通过呼喊和敲打物体发出声音进行呼救，搜救人员可以通过声音确定被困人员的位置，然后采取措施进行救援，一些昏迷的被困人员无法发出声音求救，往往会被忽略，最后造成死亡，所以需要通过一些搜救机器人携带设备进行搜寻被困人员。

然而，经分析发现，现有的搜救机器人大多是携带摄像头进行搜寻伤员，在晚上及光线不好的场所搜寻效果不佳，甚至无法搜寻，而且，搜寻装置不方便多角度搜寻。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种红外热成像搜救机器人，不但可以在晚上以及光线不好的场所进行搜寻；而且，搜寻装置可以进行多角度搜寻；同时，操作便利。

本实用新型是这样实现的，构造一种红外热成像搜救机器人，包括探测组件、支撑箱和移动组件，探测组件安装于支撑箱顶部，移动组件安装于支撑箱底部；探测组件包括热像仪、支撑杆、旋转座和电动推杆，支撑杆一端铰接于热像仪底部，支撑杆另一端通过螺丝连接于旋转座底部，电动推杆一端通过螺丝连接于旋转座顶部，且与支撑杆相邻，电动推杆另一端通过螺丝连接于热像仪底部；支撑箱包括低腔、电源腔、控制腔和旋转腔，电源腔设于低腔顶部，所述控制腔设于电源腔顶部，旋转腔设于控制腔顶部；移动组件包括底板、侧板、制动轮、从动轮、履带和电机B，侧板通过螺丝连接于底板两侧，电机B一侧通过螺丝连接于底板底部，电机B一端通过轴承穿过侧板，其穿过的部分连接于制动轮一端，从动轮通过轴承连接于侧板一侧，履带缠绕于制动轮和从动轮表面。

进一步的，低腔安装有时间继电器；电源腔内部设有蓄电池；控制腔内部安装有单片机和转换器，单片机和转换器电性连接；旋转腔包括电机A和锥齿轮B，锥齿轮B安装于电机A一端，单片机为51单片机，单片机受外部控制系统PLC控制，转换器为AD转换器，通过蓄电池提供电源给热像仪、电动推杆、电机A、和电机B，通过单片机发出指令给转换器，转换器将指令模拟转换发给时间继电器，通过时间继电器控制电机A以及电机B运行和关闭，同时转换器将指令模拟转换发给热像仪和电动推杆，控制热像仪的开关和电动推杆的升降。

进一步的，旋转座底部通过轴承穿过支撑箱进入旋转腔，其穿过部分通过螺丝安装有锥齿轮A，通过单片机发出指令给转换器，转换器将指令模拟转换发给时间继电器控制电机A运行，通过电机A带动锥齿轮B转动，通过锥齿轮B啮合带动锥齿轮A转动，通过锥齿轮A转动带动旋转座转动，通过旋转座转动带动热像仪的转动，方便热像仪360°选转探测搜救。

进一步的，制动轮和从动轮表面都设有齿条A，通过单片机发出指令给转换器，转换器将指令模拟转换发给时间继电器控制电机B运行，通过电机B带动制动轮转动，制动轮通过齿条A啮合履带，从动轮通过齿条A啮合履带，制动轮通过履带带动从动轮转动，从而带动整个移动组件移动。

进一步的，履带内侧设有齿条B，通过齿条B方便与制动轮和从动轮啮合。

本实用新型通过改进在此提供一种红外热成像搜救机器人，与现有搜救机器人相比，具有如下优点：不但可以在晚上以及光线不好的场所进行搜寻；而且，搜寻装置可以进行多角度搜寻；同时，操作便利，具体体现为：