[实用新型]一种液压四轴夹具

说明书

本实用新型设计的液压四轴夹具，桥板上表面的中间位置为待加工工件安放处，桥板上表面设置有固定单元和定位单元，固定单元分为两种，分别为旋转固定单元和升降固定单元，旋转固定单元包括设在桥板上表面的旋转缸垫块，旋转缸垫块上方设有液压旋转油缸，旋转液压油缸的活塞杆顶部固定有旋转压板，升降固定单元包括设在桥板上表面的垫块，垫块上方设有液压杠杆缸，液压杠杆缸的顶部为压板，旋转固定单元和升降固定单元分别是为了考虑产品的形状而设计，因为有些升降固定单元松开工件后，机械手将工件取出时升降固定单元会阻碍工件取出的路线，故设置旋转固定单元，可以让开工件的凸出部，可以根据产品的形状来设置不同固定单元的个数和位置。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种液压四轴夹具。

背景技术

较早的夹具型式，主要由主要由夹具定块和动块组成，型式比较简易。该型存在的缺陷为：一副夹具一次只能加工一个较小的零件，对于孔的对称度、平行度、垂直度、跳动的这些尺寸都是难以保证，选择面来定位，容易造成工件的大幅度变形，且不易加工，容易造成零件的不良，加工时的稳定性无法保证。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能够控制工件的变形和稳定加工尺寸的液压四轴夹具。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种液压四轴夹具，包括桥板，所述桥板上表面的中间位置为待加工工件安放处，桥板上表面设置有固定单元和定位单元，固定单元分为两种，分别为旋转固定单元和升降固定单元，旋转固定单元包括设在桥板上表面的旋转缸垫块，旋转缸垫块上方设有液压旋转油缸，旋转液压油缸的活塞杆顶部固定有旋转压板，升降固定单元包括设在桥板上表面的垫块，垫块上方设有液压杠杆缸，液压杠杆缸的顶部为压板，旋转缸垫块和垫块朝向工件的侧面上设有夹紧确认口和释放确认口，所述旋转压板和压板均朝向桥板的中心位置，定位单元包括设在桥板上表面中间位置的侧向定位块，该侧向定位块为梯形台阶状，即底部为一梯形台，梯形台顶部中间位置向上凸起形成台阶，台阶顶面向下凹陷用以容纳定位固定块，定位固定块在油缸作用下在侧向定位块内前后滑动，定位固定块的上方设有防尘板，防尘板与侧向定位块固定连接，防尘板的前侧在侧向定位块上设有粗导向杆，固定单元的侧面设有吹气装置对准工件。

作为优选，旋转固定单元设有两组，升降固定单元设有三组。

作为优选，吹气装置包括设在桥板上表面的对准工件的吹气管，吹气管的供气装置设在桥板下方。