[实用新型]一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手

权利要求书

1.一种检测LED指尖陀螺的双手臂机械手，其特征在于：包括与外部的双手臂机械手的左手臂连接的左抓手和与外部的双手臂机械手的右手臂连接的右抓手；

所述左抓手包括左连接臂、左压紧气缸和左夹紧手指，所述左连接臂的一端与双手臂机械手的左手臂连接，另一端与所述左压紧气缸连接，所述左夹紧手指安装在所述左压紧气缸的输出端以用于驱动左夹紧手指的开合，所述左夹紧手指上安装有按压件以用于触发LED指尖陀螺的LED开关；

所述右抓手包括右连接臂、右旋转压紧气缸和右夹紧手指，所述右连接臂的一端与双手臂机械手的右手臂连接，另一端与所述右旋转压紧气缸连接，所述右夹紧手指安装在所述右旋转压紧气缸的输出端以用于驱动右夹紧手指的开合，所述右旋转压紧气缸上设有吹气管以用于向右夹紧手指夹住的LED指尖陀螺吹气，所述右夹紧手指上安装有阻停件以用于阻止指尖陀螺的转动。

2.根据权利要求1所述的双手臂机械手，其特征在于：所述按压件包括按压壳体、安装在按压壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述左夹紧手指上形成有安装槽，所述按压壳体安装在所述安装槽内，所述驱动部的底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述按压件的输出部穿过所述安装槽伸出至左夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而触发LED指尖陀螺的LED灯开关。

3.根据权利要求2所述的双手臂机械手，其特征在于：所述阻停件包括阻停壳体、安装在阻停壳体上的驱动部和受驱动部驱动的输出部，所述右夹紧手指上形成有安装槽，所述阻停壳体安装在所述安装槽内，所述阻停件的驱动部底端与输出部的顶端连接以用于带动输出部运动，所述阻停件的输出部穿过所述安装槽延伸至右夹紧手指的内壁以用于在驱动部的驱动下向下运行而阻止LED指尖陀螺的转动。

4.根据权利要求3所述的双手臂机械手，其特征在于：所述左连接臂远离左压紧气缸的一端上安装有竖直设置的左连接轴，所述左连接轴的顶部安装有一左法兰盘，所述左法兰盘与外部的双手臂机械手左手臂固装。

5.根据权利要求4所述的双手臂机械手，其特征在于：所述左法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的左手臂通过安装孔与左法兰盘固装，且在该左法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。

6.根据权利要求5所述的双手臂机械手，其特征在于：所述右连接臂远离右压紧气缸的一端上安装有竖直设置的右连接轴，所述右连接轴的顶部安装有一右法兰盘，所述右法兰盘与外部的双手臂机械手的右手臂固装。

7.根据权利要求6所述的双手臂机械手，其特征在于：所述右法兰盘的中心开设有安装孔，所述双手臂机械手的右手臂通过该安装孔与右法兰盘固装，且在该右法兰盘的安装孔外侧形成有多个定位孔。

8.根据权利要求7所述的双手臂机械手，其特征在于：所述吹气管安装在所述右旋转压紧气缸上，且该吹气管位于所述右夹紧手指的底部中间。

9.根据权利要求8所述的双手臂机械手，其特征在于：所述右夹紧手指的长度大于所述左夹紧手指的长度。

10.根据权利要求9所述的双手臂机械手，其特征在于：所述双手臂机械手的外侧设有光感检测器，所述光感检测器位于靠近所述左抓手的一侧以用于检测所述左抓手夹紧的LED指尖陀螺的LED灯是否正常启动。