[实用新型]一种装卸机械手钳口调节杆

说明书

本实用新型涉及工程辅助机械技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆，包括基础架，所述基础架外表面顶端的两侧均开设有第一活动槽，两个所述第一活动槽的内部均滑动连接有钳爪，两个所述钳爪外表面顶端的内部均开设有第二活动槽。该装卸机械手钳口调节杆，通过在基础架顶面的两侧分别开设有第一活动槽，在两个活动槽的内部分别滑动连接有钳爪，且在基础架外表面的两侧分别固定连接有两个气缸，其中两个气缸的输出端分别与两个钳爪固定连接，在使用时，通过控制气缸的伸缩，实现钳爪的运动，以达到夹持和松开钢管以及夹持不同直径钢管的目的，从而解决了机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程辅助机械技术领域，具体为一种装卸机械手钳口调节杆。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，在钢管生产过程中，通常需要在环形加热炉中将管胚加热，装填和取出管胚则需要通过机械手来完成，但是，现有的机械手，在解决问题的同时，还具有以下缺点：

现有的机械手钳口的大小范围是固定的，不能适用于多种直径的管胚进行抓取，而且通过连杆机构的使用，结构过于复杂，生产成本较高，同时也降低了抓取过程的不稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装卸机械手钳口调节杆，通过在基础架外表面顶端的两侧分别开设有第一活动槽，并且在两个活动槽的内部分别滑动连接有钳爪，且在基础架外表面的两侧分别固定连接有两个气缸，其中两个气缸的输出端分别与两个钳爪固定连接，在使用时，通过控制气缸的伸缩，实现钳爪的运动，以达到夹持和松开钢管的目的，而且还达到了夹持不同直径钢管的目的，同时在钳爪外表面顶端的内部开设有第二活动槽，在第二活动槽外表面的一侧开设有通槽，在第二活动槽的内部滑动连接有外伸杆，其中外伸杆的位置由紧固螺栓进行固定，能够达到增长钳爪长度的目的，提升整个装置夹持钢管的稳定性，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装卸机械手钳口调节杆，包括基础架，所述基础架外表面顶端的两侧均开设有第一活动槽，两个所述第一活动槽的内部均滑动连接有钳爪，两个所述钳爪外表面顶端的内部均开设有第二活动槽，两个所述第二活动槽的内部均滑动连接有外伸杆，两个所述钳爪靠近第二活动槽外表面的一侧均开设有通槽，两个所述外伸杆外表面一侧的内部均设置有两个紧固螺栓，所述基础架外表面两侧的中部均开设有通孔，所述基础架靠近通孔外表面的两侧均开设有四个安装孔，所述基础架靠近通孔外表面两侧的中部均固定连接有气缸。

可选的，所述第一活动槽的形状与钳爪外表面底部的形状相同，所述第一活动槽内部的尺寸与钳爪外表面底部的尺寸相适配。

可选的，所述外伸杆的形状与第二活动槽的形状相同，所述第二活动槽贯穿钳爪外表面的顶部，所述外伸杆的尺寸与第二活动槽的尺寸相适配。

可选的，所述通槽贯穿第二活动槽的侧壁，所述通槽的长度小于第二活动槽的长度，所述通槽的宽度小于第二活动槽的高度。

可选的，两个所述紧固螺栓的直径小于通槽的宽度，两个所述紧固螺栓贯穿通槽。