[实用新型]摆臂式多功能感应式气动夹钳

说明书

本实用新型提供了一种摆臂式多功能感应式气动夹钳，摆臂式多功能感应式气动夹钳包括：夹钳缸体、滑轨槽、伸缩气缸、上夹臂、第一移动槽、下夹臂、第二移动槽、第一轴销、第二轴销、感应器外罩、摆动臂、感应器；夹钳缸体的一端设置有U型槽；伸缩气缸包括气缸本体和活塞杆，活塞杆与气缸本体相连接；至少部分上夹臂嵌入U型槽内，且上夹臂位于活塞杆的一侧；至少部分下夹臂嵌入U型槽内，且下夹臂位于活塞杆的另一侧；第一轴销依次穿过夹钳缸体、上夹臂和下夹臂；第二轴销穿过活塞杆，且第二轴销嵌入滑轨槽、第一移动槽和第二移动槽内；摆动臂绕设在第二轴销的外侧；感应器安装在感应器外罩内，且感应器与摆动臂相对。

技术领域

本实用新型涉及气动夹钳，具体而言，涉及一种摆臂式多功能感应式气动夹钳。

背景技术

目前，在相关技术中，随着金属冲压生产线的自动化搬运端拾器产品的轻量化、简单化、便捷化的发展，气动夹钳的发展趋势也在向标准智能、夹持稳定方向发展，随着搬运端拾器在冲压行业的广泛应用，对气动夹钳的夹持力、检测双料、机械自锁功能、料片检测感应器高损耗及稳定性也提出了很高的要求；我们需要对不同零件的机器人线端拾器、多工位线端拾器、热成型线端拾器在高速稳定冲压的情况下，加大气动夹钳的夹持力及稳定性，减少因感应器损坏导致整条冲压线停机更换有料、无料感应器，因夹持双料片导致压坏模具，保证冲压生产线效率最高化及模具维修成本最低化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一

为此，本实用新型提出一种摆臂式多功能感应式气动夹钳。

有鉴于此，本实用新型提供了一种摆臂式多功能感应式气动夹钳，摆臂式多功能感应式气动夹钳包括：夹钳缸体、滑轨槽、伸缩气缸、上夹臂、第一移动槽、下夹臂、第二移动槽、第一轴销、第二轴销、感应器外罩、摆动臂、感应器；夹钳缸体的一端设置有U型槽，夹钳缸体的另一端设置有安装通孔；滑轨槽为长条型，且滑轨槽依次穿过U型槽的两侧壁；伸缩气缸包括气缸本体和活塞杆，活塞杆与气缸本体相连接，气缸本体嵌入安装通孔内，且活塞杆穿过安装通孔后，嵌入U型槽内；至少部分上夹臂嵌入U型槽内，且上夹臂位于活塞杆的一侧第一移动槽穿过上夹臂嵌入U型槽的一端；至少部分下夹臂嵌入U型槽内，且下夹臂位于活塞杆的另一侧；第二移动槽穿过下夹臂嵌入U型槽的一端；第一轴销依次穿过夹钳缸体、上夹臂和下夹臂；第二轴销穿过活塞杆，且第二轴销嵌入滑轨槽、第一移动槽和第二移动槽内；感应器外罩固定在夹钳缸体的一侧壁上，且感应器外罩设置在第二轴销的外侧；摆动臂与感应器外罩转动连接，且摆动臂绕设在第二轴销的外侧；感应器安装在感应器外罩内，且感应器与摆动臂相对。