[实用新型]一种手推式多功能绿篱机

说明书

本实用新型提供一种用于园林修剪的手推式多功能绿篱机，包括：手推车车体，升降装置，伸缩装置，和刀头部分，升降装置安装在手推车车体上，伸缩装置安装在升降装置上，刀头部分通过连接臂安装在伸缩装置上；手推车车体，包括车架，车轮和蓄电池；升降装置，包括梯形升降架、电机、丝杠、升降支撑臂和螺母；伸缩装置，由电机、齿轮、丝杠、伸缩架、带内螺纹的方块、伸缩臂、轨道、带内螺纹的齿轮和丝杠组成；刀头部分，包括连接臂、关节、电机、偏心轮、刀架及两个双刃锯齿刀片等，电机轴穿过刀架上的轴孔，驱动一个安装在刀架上的双刃锯齿刀片左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片协同工作，实现修剪。

技术领域

本实用新型涉及一种园林修剪设备，特别是一种绿篱机。

背景技术

绿篱机适用于树枝修剪，在树林、公园、庭院及道路等园林绿化中进行专业修剪，一般通过设置在绿篱机机体内的驱动器带动设置在驱动器一端的偏心轮旋转使连接在偏心轮上的刀片做前后的往复运动对枝叶进行裁剪。动力包括汽油机和蓄电池等。

目前的绿篱机主要为手持式，作业时比较灵活，但是操作人员需要承受作业过程产生的震动，比较费力。采用蓄电池作为动力时，考虑到手持时操作人员力量的限制，蓄电池重量不能太大，影响了机器的续航。此外，采用手持绿篱机作业时，根据修剪对象的不同，需要有不同的修剪要求，如修剪的高度和角度都会有特定的要求。采用手持设备时，需要人工控制修剪位置，对操作人员提出了更高的要求。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种园林修剪设备，特别是一种绿篱机。

本实用新型提供一种手推式多功能绿篱机，包括：

手推车车体，升降装置，伸缩装置，和刀头部分，升降装置安装在手推车车体上，伸缩装置安装在升降装置上，刀头部分通过连接臂安装在伸缩装置上；

手推车车体，包括车架，车轮和蓄电池，所述蓄电池和车轮安装在车架上；

升降装置，包括升降架、电机、丝杠、升降支撑臂和螺母，升降架安装在升降支撑臂上，升降支撑臂底部与升降装置的底部相连，并可以在升降装置的底部滑动，电机固定在升降装置的底部，丝杠穿过固定在升降架上的螺母，电机带动丝杠转动，推动螺母上升或下降，从而带动升降支撑臂升高和降低；

伸缩装置，由电机、齿轮、丝杠、伸缩架、带内螺纹的方块、伸缩臂、轨道、带内螺纹的齿轮和丝杠组成，伸缩装置底部安装在升降装置的升降架上，丝杠和轨道固定在伸缩装置底部，电机固定在伸缩架上，齿轮相对电机的位置被伸缩架上的槽限制而固定不变，带内螺纹的方块固定在伸缩臂上，电机带动齿轮和丝杠转动，齿轮带动带内螺纹的齿轮转动，使得电机、伸缩架及伸缩臂等整体在导轨上前后移动，同时电机驱动丝杠转动，使带内螺纹的方块带动伸缩臂前后移动，实现伸缩臂的伸长或缩短；

刀头部分，包括连接臂、关节、电机、偏心轮、刀架及两个双刃锯齿刀片等，关节将连接臂和刀架连接起来，电机安装在关节上，电机轴与刀架上的轴同轴布置，电机轴穿过刀架上的轴孔，驱动一个安装在刀架上的双刃锯齿刀片左右挫动，与固定在刀架上的双刃锯齿刀片协同工作，实现修剪。

优选的，所述连接臂可弯曲或拉直，工作时调直让刀头在推车前方，不工作时调弯曲，将刀头放回车架上。

优选的，所述刀头部分通过可调关节与连接臂相连。可调关节上有旋转中心螺栓和固定螺栓以及槽道，旋转中心螺栓和固定螺栓穿过连接臂固定在车体上，通过调整固定螺栓在槽道内的位置，可以改变刀头部分的朝向，使刀片可以平剪、竖剪和斜剪。

优选的，所属刀头部分刀架上有刀架轴、小电机，刀架轴与关节相连并可相对关节旋转，中间有孔让刀头电机驱动刀片的轴通过，小电机固定在关节上，小电机轴上安装有锥齿轮，与刀架轴外侧的锥齿轮啮合，小电机驱动其轴上的锥齿轮转动，从而驱动刀架轴外侧的锥齿轮带动刀架转动，使刀架实现360度转动，在修剪过程中灵活调整刀架，躲避所遇到的障碍物。