[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件

权利要求书

1.一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，其中，

所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。

2.根据权利要求1所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹持块的夹持面上开设有夹槽；两个夹持块上的夹槽正向相对设置，形成夹持容纳核燃料芯块的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹槽呈三角形、半圆形或方形。

4.根据权利要求2所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述夹槽内设有压力传感器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述湿芯块抓取机构的结构与所述干芯块抓取机构的结构相同，该湿芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块与该干芯块抓取机构上的气动夹爪和夹持块相对于所述连接基座呈对称布置。

6.根据权利要求1～4任一项所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述升降气缸采用在竖直方向上动作的滑台气缸，所述连接板和气动夹爪安装于该滑台气缸的滑台上。

7.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构上的升降气缸通过气动控制元件实现互锁，当一个升降气缸展开动作时另一个升降气缸收回停止。

8.根据权利要求1～4任一项所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述气动夹爪上还设有用于在夹持动作后保持气动夹爪的气缸气压稳定的气压阀。

9.根据权利要求8所述的用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，其特征在于，所述气压阀为电磁气压阀。