[实用新型]一种仓库机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓库机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，本实用新型旨在提供一种能通过药品存放仓对药品进行分类存放，还能通过远程控制电子器械的方式将药品从药品存放仓中取出的机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于药品存放仓库中的机器人。

背景技术

目前，多数的药房内都设置有用于存放药物的仓库，在存放药物的仓库的面积较大时，若不借助一些标签对该存放位置上的药物种类进行标明，很容易导致药房人员找不到指定药品的位置进行取药，药房人员进行取药时需要走到指定的位置上才能进行取药，而且在需要进行多个种类药品的取药时，需要花费药房人员较多的取药时间，导致人力资源的浪费；因此，有必要地设计一种用于药品存放仓库的机器人。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术不足，提供一种能通过药品存放仓对药品进行分类存放，还能通过远程控制电子器械的方式将指定的药品从药品存放仓中取出，提高了药品的分拣效率，有效降低人力成本，且药品分拣精度高的机器人。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种仓库机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的后端内设置有若干个药品存放仓，所述药品存放仓后方的机体外壳内设置有推送机构，所述药品存放仓的前端上设置有输送板，所述输送板前方的机体外壳内设置有传料机构，所述传料机构上方的机体外壳上开设有传料口，所述传料机构前方的机体外壳内设置有电控箱，所述电控箱的顶面上设置有送料机构，所述机体外壳后端的表面上设置有机盒，所述机盒内的底面上设置有电路板，所述电路板上分别设置有处理器和储存器，所述机盒的顶面上设置有信号接收器，所述电控箱分别与与处理器、储存器和信号接收器电性连接。

进一步，所述药品存放仓呈上下分层设置于机体外壳内，所述药品存放仓外侧的机体外壳上设置有第一机门，上下两个所述药品存放仓的内部空间大小不同。

进一步，所述推送机构包括第一气缸和推送板，所述第一气缸设置在药品存放仓后方的机体外壳内，所述推送板通过接头设置在第一气缸的驱动端上，所述推送板从后延伸至药品存放仓的内并贯穿到药品存放仓的前端外。

进一步，所述推送板的前端内设置有送料孔，所述送料孔的大小与药品存放仓的内部空间大小相同。

进一步，所述输送板呈从后到前高度逐渐降低设置，所述输送板上开设有输料槽。

进一步，所述传料机构包括第一电机、第二气缸、连接臂和支撑架，所述第一电机设置在输送板前方的机体外壳内，所述第一电机的驱动端上通过接头设置有第二气缸固定座，所述第二气缸设置在第二气缸固定座内，所述连接臂通过接头设置在第二气缸的驱动端上，所述支撑架设置在连接臂的另一端上，所述支撑架上开设有若干个隔层，所述隔层上放置有托盘。

进一步，所述送料机构包括第二电机、固定板、第三电机、机械手臂、夹持片和第四电机，所述第二电机设置在电控箱的顶面上，所述固定板通过接头设置在第二电机的驱动端上，所述固定板内设置有若干个第三电机，所述第三电机的驱动端与机械手臂的一端连接，所述机械手臂的另一端上至少设置有两个第四电机，所述夹持片设置在第四电机的驱动端上。

进一步，所述机体外壳的前端壁面上设置有电源插口，所述电源插口与电控箱电性连接，所述机体外壳的一侧壁面上设置有第二机门。

本实用新型的有益效果为：