[实用新型]一种跟随式机器人

说明书

本实用新型公开了一种跟随式机器人，包括底座、主体机构、显示器和独立控制机构，所述主体机构设于底座上，所述显示器可转动设于主体机构上，所述显示器底部设有转轴一与主体机构连接，所述主体机构包括主体、抽屉槽一、储物抽屉一、抽屉槽二、储物抽屉二、抽屉槽三和储物抽屉三，所述主体设于底座上，所述抽屉槽一、抽屉槽二和抽屉槽三分别依次等间距设于主体内，所述储物抽屉一、储物抽屉二和储物抽屉三分别铰接设于抽屉槽一、抽屉槽二和抽屉槽三内。本实用新型属于机器人技术领域，具体是提供了一种能控制不同的储物抽屉打开或关闭、满足不同拍摄需求、与人进行智能交互、为客人指引路线的跟随式机器人。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种跟随式机器人。

背景技术

当前在面对图书、档案或者库房管理等一系列需要离开工位的移动办公需求时，工作人员往往需要随身携带记录本、文件夹、笔记本电脑等多种办公用品，有时甚至需要暂时回到工位，这增加了工作人员的负担，给工作带来了极大的不便，降低了工作效率，此外，在一些特殊应用环境中，需要对工作人员的工作情况进行记录保存，传统的监控系统往往固定在一个地方不动，存在监控死角，并且对于大型工作场所，监控距离通常较远，清晰度差，且夜间监控效果差。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种能控制不同的储物抽屉打开或关闭、满足不同拍摄需求、与用户进行智能交互、为客人指引路线的跟随式机器人。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种跟随式机器人，包括底座、主体机构、显示器和独立控制机构，所述主体机构设于底座上，所述显示器可转动设于主体机构上，所述显示器底部设有转轴一与主体机构连接，所述主体机构包括主体、抽屉槽一、储物抽屉一、抽屉槽二、储物抽屉二、抽屉槽三和储物抽屉三，所述主体设于底座上，所述抽屉槽一、抽屉槽二和抽屉槽三分别依次等间距设于主体内，所述储物抽屉一、储物抽屉二和储物抽屉三分别铰接设于抽屉槽一、抽屉槽二和抽屉槽三内，储物抽屉一、储物抽屉二和储物抽屉三用来放置不同的工具或为客人提供日常服务，所述独立控制机构设于主体内，所述独立控制机构包括电动机一、卡接套头、红外传感器一、转轴二、从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮三、连接齿轮一、连接齿轮二、连接齿轮三、升降齿轮、升降电动机和升降卡接头，所述主体内设有分别贯穿主体、储物抽屉一、储物抽屉二和储物抽屉三的滑动腔，所述电动机一设于主体内部，所述卡接套头设于滑动腔上壁，所述卡接套头为下端开口的套筒设置，所述转轴二滑动设于滑动腔内且滑动卡接设于卡接套头内，卡接套头套接设于转轴二上端，所述红外传感器一设于卡接套头内，所述卡接套头与电动机一的输出轴相连，所述从动齿轮一、从动齿轮二和从动齿轮三分别等间距设于转轴二上且分别设于抽屉槽一、抽屉槽二和抽屉槽三，所述连接齿轮一、连接齿轮二和连接齿轮三分别等间距设于储物抽屉一的滑动腔内壁、储物抽屉二的滑动腔内壁和储物抽屉三的滑动腔内壁内，所述从动齿轮一和从动齿轮二的高度差大于连接齿轮一和连接齿轮二的高度差，当从动齿轮一与连接齿轮一啮合时，从动齿轮二与连接齿轮二错位无法啮合，当从动齿轮二与连接齿轮二啮合时，从动齿轮一与连接齿轮一错位无法啮合，所述从动齿轮二和从动齿轮三的高度差大于连接齿轮二和连接齿轮三的高度差，当从动齿轮三与连接齿轮三啮合时，从动齿轮二与连接齿轮二错位无法啮合，当从动齿轮二与连接齿轮二啮合时，从动齿轮三与连接齿轮三错位无法啮合，且当从动齿轮三与连接齿轮三啮合时，从动齿轮一与连接齿轮一错位无法啮合，所述主体下部设有与滑动腔贯通相连的升降控制腔，所述升降齿轮设于升降控制腔侧壁，所述升降电动机设于升降控制腔内，所述升降齿轮与升降电动机的输出轴相连，所述转轴二底部设有升降卡接槽，所述升降卡接头一端设于升降卡接槽内，所述升降卡接头另一端滑动设于升降控制腔内，所述升降卡接头侧壁设有轮齿，所述升降卡接头侧壁轮齿与升降齿轮啮合，红外传感器一监测卡接套头和转轴二之间的高度差，确定转轴二的位置，升降电动机转动带动升降齿轮转动，升降齿轮转动带动升降卡接头上下运动，升降卡接头上下运动带动转轴二沿滑动腔上下运动，转轴二上下运动带动从动齿轮一、从动齿轮二和从动齿轮三上下运动，使转轴二分别带动从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮三分别靠近或远离连接齿轮一、连接齿轮二和连接齿轮三，电动机一带动卡接套头转动，卡接套头带动转轴二转动，从而控制不同的储物抽屉打开或关闭，所述显示器包括触控显示屏、高清摄像头、微距摄像头、夜视摄像头、红外传感器二、收音麦和扬声器，所述触控显示屏设于主体上方，所述高清摄像头、微距摄像头、夜视摄像头、红外传感器二和收音麦分别依次排列设于触控显示屏上方，三种摄像头分别满足远景、近景和夜景的拍摄需求，收音麦和扬声器便于使装置与人进行智能交互。