[实用新型]一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅

权利要求书

1.一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，设有椅身(1)，其特征在于所述椅身(1)上方设有脑电波检测模块(100)，前方设有头与眼动跟踪模块(101)，下方设有椅身自水平模块(102)、运动控制模块(103)和移动平台(104)；所述脑电波检测模块(100)设有脑电波检测仪(3)；所述头与眼动跟踪模块(101)设有眼球追踪仪(5)与屏幕(6)；所述椅身自水平模块(102)设有倾角传感器(16)。

2.根据权利要求1所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述椅身(1)上方设有鹅颈软管(2)，所述脑电波检测仪(3)设置于鹅颈软管(2)上并相连接。

3.根据权利要求1所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述头与眼动跟踪模块(101)还设有固定轴(41)屏幕支架(4)，所述固定轴(41)设置于椅身(1)下方，所述屏幕支架(4)的后端与固定轴(41)铰链连接，所述屏幕支架(4)可绕固定轴(41)做旋转运动。

4.根据权利要求3所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述屏幕支架(4)的左上端设置有电动推杆(8)，所述眼球追踪仪(5)与屏幕(6)设置于电动推杆(8)上方，电动推杆(8)可驱动眼球追踪仪(5)与屏幕(6)垂直上下运动。

5.根据权利要求1所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述椅身自水平模块(102)还设有横梁(7)与电动推杆Ⅱ(81)、立架(15)，所述倾角传感器(16)与横梁(7)设置于椅身(1)正下方，所述电动推杆Ⅱ(81)设置于横梁(7)前下方，所述立架(15)设置于横梁(7)后下方，所述立架(15)上端与横梁(7)后端铰链连接，电动推杆Ⅱ(81)可推动椅身(1)上下运动，横梁(7)的围绕立架(15)后端旋转。

6.根据权利要求4所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述移动平台(104)设有脚踏板(9)、万向轮(10)、底座(11)、步进电机(14)，所述脚踏板(9)设置于电动推杆Ⅱ(81)底部，所述万向轮(10)设置于脚踏板(9)下方两侧，所述底座(11)一端与脚踏板(9)连接固定，另一端与立架(15)连接固定，所述底座(11)后端两侧设有主动轮(13)，所述步进电机(14)设置于底座(11)后端下方两侧，所述步进电机(14)输出轴末端设置与主动轮(13)连接。

7.根据权利要求5所述一种基于脑电波与眼球协同控制的渐冻人智能轮椅，其特征在于：所述运动控制模块(103)设有运动控制卡(18)与驱动器(19)，所述运动控制卡(18)与驱动器(19)设置于底座(11)下方。